CSC2000變電站自動(dòng)化系統(tǒng)是北京哈德威四方保護(hù)與控制設(shè)備公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的新一代變電站自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了分層、分布式設(shè)計(jì)方法和思想，使用了LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，使得該系統(tǒng)內(nèi)部形成了一個(gè)總線局域網(wǎng)。該系統(tǒng)已廣泛用于35　kV到220　kV不同電壓等級(jí)的變電站并受到用戶好評(píng)。作為該系統(tǒng)的重要組成部分的遠(yuǎn)動(dòng)主站MASTER，突破了以往傳統(tǒng)RTU設(shè)計(jì)局限，它充分利用站內(nèi)的LONWORKS網(wǎng)絡(luò)與保護(hù)單元通訊來(lái)完成四遙功能。與以往傳統(tǒng)RTU相比，MASTER具有許多優(yōu)點(diǎn)，如遠(yuǎn)動(dòng)點(diǎn)數(shù)目不受端子排數(shù)目等硬件環(huán)境的限制，容量可擴(kuò)充，二次接線大大簡(jiǎn)化，性能價(jià)格比高等。 　　8890規(guī)約原是美國(guó)EMPROS公司制定的，用于調(diào)度系統(tǒng)和RTU之間的通訊。后來(lái)該公司被西門子收購(gòu)成為美國(guó)西門子公司，但該公司仍保持原有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和體系，所以同一類產(chǎn)品美國(guó)西門子和德國(guó)西門子的體系和做法大相徑庭。我國(guó)福建、浙江等省調(diào)引進(jìn)了美國(guó)西門子調(diào)度系統(tǒng)，220　kV以上變電站與省調(diào)通訊就使用美國(guó)西門子的RTU通過(guò)8890規(guī)約來(lái)完成。黑龍江省引進(jìn)四套這樣的調(diào)度系統(tǒng)用于市調(diào)。市調(diào)需要通訊的變電站很多，遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備情況也復(fù)雜。所以，無(wú)論是從經(jīng)濟(jì)上還是從技術(shù)上，都不可能全部改用美國(guó)西門子公司的RTU。這樣就出現(xiàn)了國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備如何與國(guó)外調(diào)度系統(tǒng)接口的問(wèn)題。8890規(guī)約與國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的1801、N4F、DNP3等遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約差別很大，它有許多特殊性。這就增加了國(guó)內(nèi)設(shè)備與之接口的難度。由于以前在國(guó)內(nèi)使用不多，國(guó)內(nèi)同行對(duì)于8890規(guī)約不大熟悉。本文對(duì)該規(guī)約作一簡(jiǎn)單介紹，并與其它問(wèn)答式規(guī)約作對(duì)比，給出相應(yīng)的評(píng)述。最后作者根據(jù)自己與8890規(guī)約成功接口的經(jīng)驗(yàn)，介紹CSC2000自動(dòng)化系統(tǒng)與8890遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約接口的實(shí)現(xiàn)方案供國(guó)內(nèi)同行參考。 [b]1　CSC2000系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)主站MASTER [/b]　　1.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　圖1是CSC2000變電站自動(dòng)化簡(jiǎn)圖，前置單元集保護(hù)、測(cè)量、遠(yuǎn)動(dòng)功能于一體。除了完成保護(hù)功能之外，它將AI、DI等與遠(yuǎn)動(dòng)有關(guān)的信息都采集進(jìn)來(lái)，以報(bào)文形式發(fā)到LONWORKS網(wǎng)上，MASTER通過(guò)LONWORKS網(wǎng)收到這些報(bào)文，從中獲得調(diào)度端需要的信息，以遠(yuǎn)動(dòng)報(bào)文形式遠(yuǎn)傳調(diào)度端。調(diào)度端下傳的有關(guān)命令先到MASTER，MASTER對(duì)其拆包之后，再以內(nèi)部規(guī)約的格式向相應(yīng)的前置單元發(fā)令?？傊?，MASTER與前置單元之間以LONWORKS網(wǎng)為媒介，以網(wǎng)絡(luò)報(bào)文形式進(jìn)行通訊。由于前置單元集保護(hù)、測(cè)量、遠(yuǎn)動(dòng)于一體，所以只需接一套二次電纜即可。與傳統(tǒng)RTU的接線方式相比，這種方式可以大量節(jié)約二次電纜，且接線簡(jiǎn)單，大大降低了投資。 　　 圖1　CSC2000變電站自動(dòng)化系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 　　1.2　MASTER的硬件結(jié)構(gòu) 　　 圖2　MASTER的CPU板主體設(shè)計(jì)圖 　　CPU板是MASTER板的核心，其上有兩片CPU。Neuron 3150是網(wǎng)絡(luò)通訊CPU，它通過(guò)LONWORKS網(wǎng)絡(luò)完成與前置單元通訊。M77完成對(duì)站內(nèi)報(bào)文處理和響應(yīng)調(diào)度命令。兩片CPU以并行方式工作。 　　1.3　MASTER的軟件結(jié)構(gòu) 　　MASTER軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，軟件分為兩層： 　　（1）底層為變電站內(nèi)部LONWORKS網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的處理模塊。 　　（2）上層為遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約處理模塊。 　　上、下層之間功能是相互隔離的，它們之間通過(guò)一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行聯(lián)系。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于與不同遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約接口時(shí)，設(shè)計(jì)者只需對(duì)上層模塊作局部修改即可，使工作量大為減少，加快了開(kāi)發(fā)速度。 　　1.4　MASTER的技術(shù)特點(diǎn) 　?。?）它是一種完全的分布式RTU，它的遙測(cè)、遙信、遙控、遙脈均為分布式，所以配制很靈活。 　?。?）容量大、擴(kuò)展容易，能滿足自動(dòng)化站對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)的容量要求 　　若要增加一路遙測(cè)、遙信或遙控，只用修改一個(gè)MASTER中的地址對(duì)應(yīng)表即可。一個(gè)MASTER可用多個(gè)RTU地址與調(diào)度通訊，其容量是常規(guī)RTU的數(shù)倍。MASTER在增加容量時(shí)無(wú)需增加任何費(fèi)用，且方便易行。 　?。?）與前置單元接口簡(jiǎn)單、方便 　　MASTER與前置單元的通訊，完全以網(wǎng)絡(luò)報(bào)文形式，所以可以很容易完成許多常規(guī)RTU難以完成的操作，如遠(yuǎn)方整定保護(hù)定值、投切保護(hù)壓板等。 　?。?）安裝簡(jiǎn)單 　　當(dāng)一個(gè)站內(nèi)的前置單元安裝完畢、網(wǎng)絡(luò)線接好之后，只需把MASTER連到網(wǎng)絡(luò)上，接上電源就完成了電氣安裝。 [b]2　美國(guó)西門子8890遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約 [/b]　　美國(guó)西門子8890遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約是一個(gè)規(guī)約系列，它主要包括以下規(guī)約類型： 　　（1）《8890 Remote Terminal Unit,Control Data Type Ⅱ,RTU Communications Protocol》 　?。≒ublication Number:60467950） 　　（2）《8890 Remote Terminal Unit,Control Data Type Ⅰ,RTU Communications Protocol》 　?。≒ublication Number:60467940） 　?。?）《8890 Remote Terminal Unit,Control Data Synchronous Type Ⅱ,RTU Communications Protocol》 　?。≒ublication Number:60467990） 　?。?）《8890 Remote Terminal Unit,Control Data Asynchronous Type Ⅱ,RTU Communications Protocol》 　　（Publication Number:60467991） 　　由于國(guó)內(nèi)引進(jìn)的調(diào)度系統(tǒng)均使用規(guī)約（1），所以本文只介紹規(guī)約（1）。文中如無(wú)特殊說(shuō)明，提到8890規(guī)約時(shí)就是指規(guī)約（1）。 　　2.1　8890規(guī)約中的數(shù)據(jù)種類 　　8890規(guī)約與其它規(guī)約一樣也有遙測(cè)、遙信、電度、SOE、遙控等幾種基本數(shù)據(jù)種類。其中遙信又有三個(gè)子類，即簡(jiǎn)單狀態(tài)遙信、用一位表示的狀態(tài)變化遙信、用兩位表示的狀態(tài)變化遙信。這樣對(duì)遙信就可以進(jìn)行比較全面的監(jiān)視和考察了，如斷路器的分、合、檢修等三種狀態(tài)就可分清楚了。每種數(shù)據(jù)都有自己的序列號(hào)區(qū)間，調(diào)度端就是根據(jù)序列號(hào)區(qū)分不同種類數(shù)據(jù)的。遙控點(diǎn)有自己的控制對(duì)象號(hào)，與其它數(shù)據(jù)類型不同。 　　2.2　8890規(guī)約中的掃描方式 　　8890規(guī)約是問(wèn)答式規(guī)約，通訊模式為半雙工。當(dāng)不發(fā)遙控、對(duì)時(shí)等命令時(shí)，調(diào)度端定時(shí)掃描子站端。8890規(guī)約有以下四種掃描方式： 　?。?）SCAN 1： 要求子站端返回所有的遙測(cè)、遙信。 　?。?）SCAN 2： 要求子站端返回所有的遙信量。 　?。?）SCAN 3： 要求子站端返回所要求的序列號(hào)區(qū)間的所有數(shù)據(jù)。 　　（4）SCAN3X： 要求子站端返回相對(duì)應(yīng)的3X組態(tài)表中所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 　　其中，SCAN3方式最靈活，調(diào)度端可以用它掃描任意序列號(hào)區(qū)間的數(shù)據(jù)，區(qū)間的起始和結(jié)束點(diǎn)可以由調(diào)度端任意給出。當(dāng)站內(nèi)RTU的二次接線順序不規(guī)范時(shí)，如老站改造，可以利用8890規(guī)約中的3X組態(tài)表生成特殊的掃描順序，調(diào)度端就可用SCAN3X方式掃描子站數(shù)據(jù)了。 　　2.3　8890規(guī)約中的幾個(gè)典型命令 　　8890規(guī)約中的遙控命令分為兩種，直接遙控和選擇遙控。直接遙控是指調(diào)度端向子站端發(fā)遙控命令，子站端得到命令后直接執(zhí)行。選擇遙控是指調(diào)度端首先向子站端發(fā)遙控選擇命令，子站端得到后向調(diào)度端回遙控確認(rèn)報(bào)文，調(diào)度端根據(jù)所回報(bào)文的性質(zhì)，向子站發(fā)遙控執(zhí)行或遙控撤銷命令，子站執(zhí)行完遙控操作后必須向調(diào)度端報(bào)告結(jié)果。8890規(guī)約的遙控點(diǎn)必須有相應(yīng)的遙信點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，否則調(diào)度端將無(wú)法進(jìn)行正常的遙控操作。盡管8890規(guī)約有兩種遙控方式，但國(guó)內(nèi)根據(jù)以往習(xí)慣，一般只使用選擇遙控方式而不用直接遙控方式。國(guó)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)于變壓器分接頭的調(diào)節(jié)，一般都按遙控方式完成。而8890規(guī)約則用設(shè)點(diǎn)命令完成對(duì)變壓器分接頭的調(diào)節(jié)，所以必須作適當(dāng)?shù)淖兺ú拍苓m合國(guó)內(nèi)的調(diào)度習(xí)慣。 　　2.4　8890規(guī)約與其它規(guī)約的比較 　　8890規(guī)約與國(guó)內(nèi)其它的問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約如N4F、SC1801、DNP3等相比有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 　?。?）命令結(jié)構(gòu)清楚，含義明確，命令總數(shù)比較少。 　　8890規(guī)約的命令總數(shù)要比其它問(wèn)答式規(guī)約的少，只有N4F、SC1801等規(guī)約的1/2左右。8890規(guī)約的命令含義明確，使用者容易理解和操作。N4F、SC1801等規(guī)約的命令則要復(fù)雜得多。當(dāng)無(wú)對(duì)時(shí)、遙控等操作時(shí)，8890的調(diào)度端只是簡(jiǎn)單地向子站發(fā)掃描命令，而N4F、SC1801等規(guī)約則要復(fù)雜得多。 　　（2）數(shù)據(jù)鏈路比較復(fù)雜。 　　8890規(guī)約的數(shù)據(jù)鏈路層要比其它規(guī)約復(fù)雜，加之它又要求半雙工通訊模式，所以子站端的遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與調(diào)度端的前置機(jī)的配合比較復(fù)雜。在這方面N4F、SC1801等規(guī)約則要簡(jiǎn)單得多。 　?。?）調(diào)試比較復(fù)雜 　　由于從8890調(diào)度端的前置機(jī)不能直接觀察到子站送來(lái)的遠(yuǎn)動(dòng)報(bào)文，所以必須使用美國(guó)西門子配備的專用調(diào)試裝置來(lái)配合子站的調(diào)試。由于這種調(diào)試裝置電路設(shè)計(jì)上的不完善，因此有時(shí)會(huì)對(duì)子站端的設(shè)備造成干擾，這就要求調(diào)試人員必須分辨出真?zhèn)?。子站的?shù)據(jù)庫(kù)與調(diào)度端的數(shù)據(jù)庫(kù)之間也必須滿足一些要求，否則調(diào)度端的數(shù)據(jù)庫(kù)工作會(huì)不正常，甚至?xí)霈F(xiàn)調(diào)度端整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)崩潰的可能。而N4F、SC1801等規(guī)約的調(diào)試則要簡(jiǎn)單得多。 3　CSC2000系統(tǒng)與8890規(guī)約接口的實(shí)現(xiàn) 　　軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。各模塊的功能及相互關(guān)系如下： [img=527,326]http://zszl.cepee.com/cepee_kjlw_pic/files/wx/dwjs/dwjs9902/image2/56.gif[/img] 　　圖3　軟件系統(tǒng)框圖 　?。?）系統(tǒng)初始化 　　該模塊完成CPU板上兩片CPU、串行通訊芯片等硬件的初始化工作。 　?。?）主循環(huán) 　　清除片內(nèi)外的WATCHDOG，并循檢各種標(biāo)志字，一旦某一標(biāo)志字發(fā)生變化，就執(zhí)行相應(yīng)模塊。 　?。?）監(jiān)控處理模塊 　　根據(jù)標(biāo)志字變化信息，驅(qū)動(dòng)站內(nèi)告警、事故信號(hào)，調(diào)用遠(yuǎn)動(dòng)處理模塊或站內(nèi)通訊模塊，按有關(guān)規(guī)約格式（8890規(guī)約或CSC2000內(nèi)部規(guī)約）發(fā)出站內(nèi)控制命令或遠(yuǎn)動(dòng)報(bào)文。 　?。?）遠(yuǎn)動(dòng)通訊處理模塊 　　該模塊實(shí)現(xiàn)了8890規(guī)約與CSC2000內(nèi)部規(guī)約報(bào)文之間的轉(zhuǎn)換功能及遠(yuǎn)動(dòng)通訊管理功能，在站內(nèi)外兩種規(guī)約地址對(duì)應(yīng)表的幫助下，搜索實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。 　?。?）數(shù)據(jù)庫(kù)模塊 　　該模塊主要完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的更新和管理工作。 　　以上各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)由于篇幅所限，本文就不具體介紹了。 [b]4　參考文獻(xiàn) [/b]　　1　CDT循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約.北京：水利電力出版社，1991 　　2　8890 Remote Terminal Unit,Control Data Type Ⅱ,RTU Communication Protocol.Siemens Energy & Automation.Inc.1994