摘 要：根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過對EP9315開發(fā)板的研究與實驗,提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實現(xiàn)PC/104總線的方案,用于讀寫運(yùn)動控制卡。采用CPLD和Verilog HDL語言,描述了PC/104總線控制器的實現(xiàn)方法;介紹了在Linux操作系統(tǒng)下PC/104總線控制器的驅(qū)動程序的開發(fā)。實驗結(jié)果表明基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)能夠支持PC/104總線,能夠使ARM處理器能夠更廣泛的應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域。 關(guān)鍵字：ARM; EP9315; CPLD; 設(shè)備驅(qū)動; PC/104總線; 數(shù)控系統(tǒng) 　　目前的ARM處理器已經(jīng)適合應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。ARM處理器的成本低而且種類多。主頻能夠滿足數(shù)控領(lǐng)域需求而且功耗比較低，無需使用風(fēng)扇，提高了系統(tǒng)的可靠性。帶有MMU的ARM處理器支持?jǐn)?shù)控軟件所需要的Linux操作系統(tǒng)，能夠充分利用現(xiàn)有的數(shù)控軟件資源隨著ARM處理器和FPGA的快速發(fā)展，給數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計提供了新的解決方案。ARM處理器用作系統(tǒng)的核心，可編程FPGA器件作為運(yùn)動控制器。同時FPGA器件提供數(shù)控系統(tǒng)I/O等其他輔助電路。 　　詳情請點(diǎn)擊：基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設(shè)計