摘 要：介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開發(fā)，能夠根據(jù)主軸上數(shù)字溫度傳感器測出的溫度值，利用預(yù)先建立的熱誤差模型計算出誤差補償值，并通過PMAC卡將誤差補償值實時補正到刀具軌跡中，從而實現(xiàn)熱誤差的實時補償，提高加工精度。 關(guān)鍵詞：PMAC多軸運動控制器 熱誤差補償 數(shù)控車床 主軸 　　隨著數(shù)控機床和精密加工的廣泛應(yīng)用，人們對數(shù)控機床的加工精度提出了更高的要求，誤差補償技術(shù)能有效地提高數(shù)控機床的加工精度。所謂的誤差補償控制，就是在獲得誤差模型之后，把它們反映到機床的實際加工過程中，使刀具和工件在機床工作空間中沿著誤差的逆方向產(chǎn)生一定的相對運動，從而實現(xiàn)誤差補償，提高機床的加工精度。 　　而熱誤差是數(shù)控機床的最大誤差源，約占機床總誤差的50%。因而減小熱誤差對提高機床的加工精度至關(guān)重要口。降低熱誤差可以通過改進設(shè)計、控制溫度和誤差補償?shù)确椒▽崿F(xiàn)。誤差補償是一種簡單而有效的方法，該方法正越來越受到重視。而專用數(shù)控系統(tǒng)由于其自身結(jié)構(gòu)的封閉性，研究人員很難在其上進行二次開發(fā)，集成熱誤差補償功能。本文介紹了基于可編程多軸運動控制器（Programmable Multi-Axis Controller，PMAC）的軟件補償系統(tǒng)，實驗證明，該軟件補償系統(tǒng)能實現(xiàn)機床加工過程中的實時熱誤差補償，可以大幅度提高機床加工精度。 1 PMAC多軸運動控制器 　　PMAC是美國DeltaTauDataSystem公司推出的高性能伺服運動控制器，它是基于工控PC機和windows操作系統(tǒng)的多軸、多通道開放式.運動控制器。PMAC多軸運動控制器能同時控制1-8軸，既可單獨執(zhí)行存儲于控制器內(nèi)部的程序，也可執(zhí)行運動程序和PLC程序。它還是一臺實時的、多任務(wù)的計算機，能自動對任務(wù)的優(yōu)先級進行判別。 詳情請點擊：基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補償系統(tǒng)研究