時間:2010-06-08 13:18:05來源:xuliyuan
摘要:在濟鋼第三煉鋼廠備用一次抽引風機的項目中,我們利用現(xiàn)有的QUANTUM自動化控制平臺實現(xiàn)了備用風機的跨網(wǎng)段控制,使備用風機實現(xiàn)對不同網(wǎng)段上的3臺在線風機的實時備用。
關鍵詞:網(wǎng)段、控制、風機、在線
Using Quantum automation panel to controlling backup fan
In different network
ZHANG Xitao
(NO.3 Steel-making plant of Jigang Ltd. Co., Jinan 250101, China )
Abstract: When we build our backup fan in NO.3 Steel-making plant of Jigang Ltd. Co., we use Quantum automation panel to controlling the backup fan in different network .It come true when the online fan have some trouble , the backup fan will immediately working.
Key word: network、control、fan、online
1、引言
一次抽引風機作為轉爐煉鋼的核心設備,其安全高效穩(wěn)定運行關乎整個煉鋼系統(tǒng)是否穩(wěn)定順行。同時作為煉鋼煤氣回收的關鍵設備,一次抽引風機還影響整個煉鋼的環(huán)保、能源回收以及負能煉鋼的實現(xiàn),因此,保證一次抽引風機的穩(wěn)定高效成為一個煉鋼廠首先要考慮的問題。濟鋼集團第三煉鋼廠現(xiàn)有120噸轉爐3座,與之相對應的是3臺一次抽引風機,在實際應用中由于一次抽引風機的各種故障多,影響轉爐的正常生產(chǎn),為了徹底的解決這一困擾生產(chǎn)的問題,三煉鋼決定新上一臺備用一次抽引風機作為其他3臺風機的備用風機。濟鋼第三煉鋼廠的3座轉爐分兩期工程投產(chǎn),由于工程原因兩期工程所采用的工業(yè)以太網(wǎng)不在同的網(wǎng)段上,而新上的備用風機又必須對所有風機備用,因此我們必須實現(xiàn)PLC跨網(wǎng)段通訊。
2、QUANTUM自動控制平臺介紹
2、1 硬件平臺簡介
Quantum 系統(tǒng)是具有數(shù)字量處理能力的專用計算機系統(tǒng)。Quantum 具有模塊化、可擴展的體系結構,用于工業(yè)和制造過程實時控制。它包括 Quantum 系列CPU、I/O模板、I/O接口、通訊模板、電源和底板。CPU是基于486、586和Pentium 處理器的高性能可編程控制器系,兼容 Unity Pro 軟件。CPU 中實現(xiàn)的部分特性有:
● 優(yōu)越的掃描時間和 I/O 吞吐量。
● 處理定時中斷和基于 I/O 的中斷的能力。
● 可處理快速任務和主任務。
● 可通過 PCMCIA 內(nèi)存擴展卡進行內(nèi)存擴展。
● CPU 中內(nèi)置多種通信接口。
● 在高端型號的前面板上,配有用戶友好的診斷和操作 LCD 顯示屏。
Quantum系統(tǒng)為開放的、基于標準的網(wǎng)絡連接和現(xiàn)場總線連接,提供多種選擇。Quantum支持的網(wǎng)絡包括:Modbus Plus 、 Modbus 、TCP/IP、SY/MAX 以太網(wǎng)模塊、遠程 I/O 模塊、熱備模塊 (Concept/ProWORX)等等。這些網(wǎng)絡的組合可用來保證具有簡單的、高性能的通訊結構,緊密地滿足計算機和控制器連接的集成要求。
TCP/IP以太網(wǎng)是我們風機系統(tǒng)所采用的通訊方式??缇W(wǎng)段實現(xiàn)系統(tǒng)通訊是我們此次電氣系統(tǒng)改造的重點,Quantum自動控制平臺給我們提供了功能強大的以太網(wǎng)模板,NOE771XX系列產(chǎn)品。該系列能夠兼容Unity Pro、Concept、ProWORX等軟件,具有標準網(wǎng)頁、Modbus TCP 報文、I/O Scanning 服務、FDR 客戶端、SNMP 管理等功能。
2、2軟件平臺
施耐德的Concept軟件平臺是基于施耐德Quantum硬件平臺的PLC組態(tài)編程軟件,功能實用強大,是一款成熟的軟件平臺。
Concept 符合國際標準規(guī)定IEC 1131-3,提供統(tǒng)一的配置環(huán)境。開發(fā)Concept的指導原則是,所有系統(tǒng)配置程序以及所有編輯器都應具有相同的外觀和感覺。配置的大多數(shù)步驟,尤其是程序創(chuàng)建,都是在不依賴于要編程的PLC 的情況下設計的。整個程序被分成與邏輯結構相對應的若干區(qū)段,Concept 配置工具允許對象( 例如功能塊、步以及轉移) 被輕易地以圖形形式選定、放置或移動。在對象放置過程中,可行性測試已經(jīng)在SFC(順序功能圖/順序語言)編輯器中發(fā)生,因為對象之間的大部分連接都是在放置的過程中自動生成的。在FBD 編輯器(功能塊圖/功能塊語言) 和LD 編輯器(梯形圖)中, 可行性測試在各塊相互連接時發(fā)生。未經(jīng)認可的連接,例如那些在不同數(shù)據(jù)類型之間的連接,在配置過程中就已被刪除??尚行詼y試在LL984 編輯器(梯形邏輯984)中也是在放置過程中發(fā)生。在IL 編輯器( 指令表) 和ST編輯器(結構化文本)中,未經(jīng)認可的指令可由彩色輪廓線標識。在第一次成功的運行程序以后,程序可以在圖形模式下通過移動連接塊以及文本進行優(yōu)化,以改善顯示。
3、利用QUANTUAM平臺跨網(wǎng)段控制的實現(xiàn)
3、1 實際情況的分析
3號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48.XX) |
1號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.16.57.XX) |
2號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48.XX) |
二級交換設備(網(wǎng)關) |
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圖1:實際環(huán)網(wǎng)拓撲結構
3座轉爐的一次抽引風機的自動化控制均由Quantum平臺實現(xiàn),由圖1可見,3座轉爐一次抽引風機分別隸屬于3個不同的光纖冗余環(huán)網(wǎng)當中,其網(wǎng)段分別為172.16.57.XX和172.17.48.XX。
新上的備用風機控制PLC要實現(xiàn)與172.16.57.XX和172.17.48.XX兩個網(wǎng)段的其他控制PLC(氧槍系統(tǒng)、汽化系統(tǒng)等)的數(shù)據(jù)交換,這樣在備用風機中的一個通訊寄存器就必須面臨兩個不同網(wǎng)段PLC的讀寫,同樣也要讀寫不同網(wǎng)段中各個相關PLC的寄存器。
3、 2利用QUANTUM自動控制平臺實現(xiàn)
3、2、1硬件環(huán)境的搭建
在一般的Quantum硬件組態(tài)中,一個系統(tǒng)主站只設置一塊NOE網(wǎng)絡模板用以實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊,但我們此次要求特殊,為此我們借鑒計算機雙網(wǎng)卡跨網(wǎng)段的方式,在一個Quantum主站中放置兩塊NOE網(wǎng)絡模塊。實現(xiàn)如圖2所示的拓撲結構:
3號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48) |
1號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.16.57) |
2號轉爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48) |
二級交換設備(網(wǎng)關) |
圖2:理想的環(huán)網(wǎng)拓撲結構
在Concept硬件組態(tài)表中配置如下圖2:
圖3:PLC NOE模塊配置表
對于表中所組態(tài)的兩塊NOE網(wǎng)絡模塊,分別組態(tài)不同的網(wǎng)絡地址,如圖4,來實現(xiàn)PLC的跨網(wǎng)段硬件鏈接。
圖4:NOE模塊IP配置
這樣在硬件的鏈接上我們就完成了PLC級的跨網(wǎng)段,經(jīng)過實際測試,網(wǎng)絡通暢數(shù)據(jù)交換正常。
3、2、2軟件編程實現(xiàn)
1號轉爐與風機相關的聯(lián)鎖PLC |
2號轉爐與風機相關的聯(lián)鎖PLC |
備用風機啟動寄存器400001 |
3號轉爐與風機相關的聯(lián)鎖PLC |
硬件實現(xiàn)后我們要在軟件編程中實現(xiàn)數(shù)據(jù)流在兩個網(wǎng)段中正常交換,在備用風機中的關鍵寄存器,如風機啟動停止等需要與不同網(wǎng)段中的主控PLC進行聯(lián)通,如圖5。
圖5:關鍵數(shù)據(jù)通訊方式
如此以來備用風機需要與各個網(wǎng)段上的各個主控PLC建立通道,也就是說備用風機所需要的通道數(shù)是在線風機的3倍,而對于各個主控PLC來說需要同時和備用風機以及在線風機建立通道,各個系統(tǒng)的程序都需要改動,在不影響正常生產(chǎn)的前提下是不可能實現(xiàn)的。為此,我們讓備用風機只與在線風機建立數(shù)據(jù)交換通道,在備用風機投入狀態(tài)下使用原風機的通道與其他主控PLC進行通訊,如圖6,這樣大大降低了改造對于各個主控PLC的影響,也降低了改造的風險。
圖6:數(shù)據(jù)通道實現(xiàn)
經(jīng)過實際的應用測試,此方法穩(wěn)定可靠的實現(xiàn)了備用風機對于不同網(wǎng)段上的在線風機的備用,并保證了轉爐生產(chǎn)的連續(xù)性。
4、結束語
通過此次改造,濟鋼第三煉鋼廠備用一次抽引風機順利投入使用,為第三煉鋼廠穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)打下了堅實的基礎。如何更加靈活高效的運用現(xiàn)有的自動化控制平臺,最大化的發(fā)揮其作用成為我們下一步要研究的主要課題。
作者簡介:
張西濤( 1976.3~):男,工程師,在濟鋼第三煉鋼廠從事自動化和工業(yè)以太網(wǎng)的研究與應用。
聯(lián)系方式:
地址:山東省濟南市濟鋼第三煉鋼廠電氣自動化車間
郵編:250101
E-mail: zhangxitao2@sina.com
電話:0531-88847025/88847105
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