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現(xiàn)場總線技術(shù)及其新進展

時間:2007-06-04 13:27:00來源:lihan

導語:?介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)及其新進展
1現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 現(xiàn)場總線技術(shù)將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表,使其都具有數(shù)字計算和數(shù)字通信能力,成為能獨立承擔某些檢測、控制和通信任務的網(wǎng)絡節(jié)點。通過普通雙絞線把多個測量控制儀表、計算機等作為節(jié)點連接成網(wǎng)絡系統(tǒng);使用公開、規(guī)范的通信協(xié)議,在位于生產(chǎn)控制現(xiàn)場的多個微機化測控設備之間、以及現(xiàn)場儀表與用作監(jiān)控、管理的遠程計算機之間,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享,形成各種適應實際需要的自動控制系統(tǒng)【1】。 按照國際電工委員會IEC標準和現(xiàn)場總線基金會FF的定義,現(xiàn)場總線(Fieldbus)是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡。他是用于制造自動化或過程自動化中的,實現(xiàn)智能化現(xiàn)場設備(智能變送器、執(zhí)行器、控制器等)與高層設備(主機、網(wǎng)關、人機接口設備等)之間互聯(lián)的,全數(shù)字、串行、雙向的通信系統(tǒng)【2】。由于現(xiàn)場總線適應了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡化和智能化的發(fā)展趨勢,它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點,受到了全世界的普遍關注【3】。 現(xiàn)場總線有3種數(shù)據(jù)操作模式:(1)對等( peer to peer ) ; ( 2)主從(client/server,簡稱C/S ) ; ( 3)網(wǎng)絡計算結(jié)構(gòu)(network computing architecture,簡稱NCA)。20世紀80年代C/S方式是其主要發(fā)展階段,20世紀90年代出現(xiàn)了NCA方式。 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)有4種:環(huán)型、總線型、樹型、混合型。 2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點 現(xiàn)場總線在技術(shù)上主要具有以下特點: (1) 系統(tǒng)開放性好 用戶可按照自己的需要和考慮,把來自不同供應商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng),通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領域的開放互連系統(tǒng)。 (2) 具有互可操作性與互用性 互可操作性是指實現(xiàn)互連設備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通;而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家性能類似的設備可實現(xiàn)相互替換。 (3) 使現(xiàn)場設備具有智能化與功能自治性 所謂智能化與功能自治性就是將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設備中完成,僅靠監(jiān)控設備即可完成自動控制的基本功能,并可隨時診斷設備的運行狀態(tài)。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分散性控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),這從根本上改變廠現(xiàn)有DCS集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了可靠性。 (5) 對現(xiàn)場環(huán)境的強適應性 作為工廠網(wǎng)絡底層的現(xiàn)場總線,是專門為現(xiàn)場環(huán)境而設計的,可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等,具有較強的抗干擾能力。能采用兩線制實現(xiàn)供電與通信,并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。 (6) 系統(tǒng)成本低、性能高 采用現(xiàn)場總線技術(shù)后,由于現(xiàn)場底層設備的智能化以及改變了過去點對點的連接方式,使自動化系統(tǒng)的性能價格比大幅度提高。這不僅使系統(tǒng)的硬件、軟件成本和輔助成本大大降低,也使得系統(tǒng)的性能得到很大提高。 3 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀 在20世紀80年代中期,德國、法國等歐洲國家的一些大公司相繼推出自己的現(xiàn)場總線產(chǎn)品,同時也制定了自己相應的標準。自20世紀90年代以后,現(xiàn)場總線技術(shù)迅猛發(fā)展,全世界發(fā)展起來的現(xiàn)場總線已達數(shù)十種。國際電工委員會(IEC)歷時12年,于2000年1月才正式公布了IEC61158現(xiàn)場總線全部技術(shù)標準,由于是妥協(xié)于各方面的既有利益,并沒有實現(xiàn)完全統(tǒng)一國際標準的初衷。在此標準中容納了8種互不兼容的通信協(xié)議,它們是: Type1:FFH1(Foundation,USA); Type2:ControlNet(Rockwell,USA); Type3:Profibus(Siemens,DE); Type4:P2Net(ProcessData,DM); Type5:FFHSE(Foundation,USA); Type6:SwiftNet(Boeing,USA); Type7:WorldFIP(Alsthom,F(xiàn)R); Type8:Interbus(Phoenix,DE); 以上現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡通信協(xié)議各有千秋,但都面臨兼容性問題,任一個現(xiàn)場總線和其它現(xiàn)場總線都不易于互聯(lián)和互換。另外,現(xiàn)場總線大多具有各自的形成背景,使得在某些現(xiàn)場環(huán)境下需要使用不同類型的現(xiàn)場總線,多類型現(xiàn)場總線的使用又讓整個控制系統(tǒng)顯得相當混亂,而且現(xiàn)場總線類型的選擇本身也是一個棘手的問題。 在傳輸速率方面,總線的傳輸速率也不盡人意。有些低速總線的傳輸速率為9600bps,H1的傳輸速率為31.25kbps,高速總線H2的傳輸速率也只有1Mbps或者2.5Mbps,如果要做到“管理控制一體化”,實現(xiàn)遠程控制,將無法滿足特殊情況的實時性要求。 4 現(xiàn)場總線技術(shù)的新進展 現(xiàn)場總線協(xié)議長期爭論不休,使得FCS系統(tǒng)的發(fā)展相對緩慢。隨著控制、計算機、通信、網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)以其成熟的技術(shù)、開放和統(tǒng)一的標準、廣泛的應用和高傳輸速率等優(yōu)勢,彌補了現(xiàn)場總線的某些缺陷。近年來,現(xiàn)場總線開始轉(zhuǎn)向在IT領域廣泛應用的Ethernet網(wǎng)絡技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)作為一種新興、統(tǒng)一、快速發(fā)展的標準,滿足了工業(yè)網(wǎng)絡在開放性、互聯(lián)性、帶寬方面提出的高要求,因此,從信息集成的角度出發(fā),要達到“管控一體化”的最佳狀態(tài),現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)相結(jié)合將會是最佳的方案,也是現(xiàn)場總線未來發(fā)展的方向。 與現(xiàn)場總線國際標準歷時漫長的12年制定過程形成極大反差的是, 工業(yè)以太網(wǎng)在3年之內(nèi)就在現(xiàn)場總線技術(shù)領域真正確立下來。 實際上,各種工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議基本上無異于目前在信息和管理領域大量使用的常規(guī)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)擺脫了主從式或令牌總線式的傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡通信模式,采用端到端的高速數(shù)據(jù)交換,統(tǒng)一解決了工業(yè)網(wǎng)絡的縱向分層和橫向遠程的系統(tǒng)問題,使信息可以從設備傳感器到管理層辦公桌面完全集成【4】。由于以太網(wǎng)技術(shù)成熟、性能優(yōu)越、成本低廉,所以受到用戶廣泛的歡迎,從而能夠在自動控制領域異軍突起。 目前,Profibus、DeviceNet、ControlNet和LonWorks等都打算使用 Ethernet。這些公司都在研究通過一種稱作管道(Tunnel)的簡單傳遞機構(gòu),使用Ethernet網(wǎng)絡傳送它們的報 文。這種方法簡單可行,現(xiàn)場裝置保持不變,僅需要一個專用的Ethernet網(wǎng)絡接口就可完成與以太網(wǎng)的連接。與此同時,美國電氣工程師協(xié)會(IEEE)正著手制定現(xiàn)場裝置與 Ethernet通信的新標準,該標準能夠使網(wǎng)絡直接“看到”對象(Object)。這些工作均為Ethernet進入工業(yè)自動化的現(xiàn)場級打下了基礎。 現(xiàn)在市場上已經(jīng)有大量的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品,包括:連接板卡、網(wǎng)關、遠程IPO、軟PLC、通信軟件和驅(qū)動軟件等。 從20世紀90年代的中后期開始各種基于Ethernet的工業(yè)現(xiàn)場總線標準也相繼發(fā)布,但它們主要應用于控制系統(tǒng)的中上層設備間的通信,底層設備間仍由相應的現(xiàn)場總線連接。這些技術(shù)均利用了經(jīng)濟的Ethernet芯片、支持電路、集線器、中繼器、交換機和電纜。 現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布的主要工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線標準有: [B](1) HSE(Foundation,2000)[/ ] 根據(jù)近年來網(wǎng)絡技術(shù)的快速發(fā)展形勢,基金會現(xiàn)場總線 (FF)及時終止了H2的標準制訂,轉(zhuǎn)而引入開放的100Mbps高速以太網(wǎng)HSE作為現(xiàn)場總線標準,列入了IEEE61158的開放協(xié)議。由于FF在現(xiàn)場總線方面的主流地位,HSE自提出以來就一直倍受關注。HSE具有以下技術(shù)特點: HSE在物理層和數(shù)據(jù)鏈路采用符合IEEE802的100Mbps高速以太網(wǎng)標準,這是已經(jīng)商品化和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)成網(wǎng)絡硬件技術(shù),有價格低廉的網(wǎng)絡芯片和大量的市場化網(wǎng)絡產(chǎn)品可供選擇,無須專門開發(fā); 在網(wǎng)絡層和傳輸層采用標準的TCP/IP通信協(xié)議,有成熟的軟件開發(fā)工具可供使用,使通信軟件開發(fā)和節(jié)點部署的成本大大降低; HSE在應用層具有FF特別的應用協(xié)議,包括數(shù)據(jù)鏈接、現(xiàn)場設備訪問代理、系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡管理、冗余管理和系統(tǒng)診斷等; HSE在用戶層具有FF新增加的柔性功能模塊,包括多變量輸入輸出、協(xié)調(diào)控制、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、順序控制、先進控制等。 但是,HSE目前還只是應用在H1網(wǎng)絡的上層(將FF現(xiàn)場總線接入管理網(wǎng))。將HSE嵌入FF儀表設備是其發(fā)展的方向。 (2) Profinet (Profibus,2001) Profibus組織為了應對FF HSE引發(fā)的高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線技術(shù)競爭,及時推出了工業(yè)網(wǎng)絡方案:Profinet。Profinet同樣是基于高速以太網(wǎng)技術(shù),提供Profibus代理耦合器Proxy,建立從Profibus到Ethernet的連接。Profinet不僅有硬件,還包括組態(tài)、配置和通信軟件在內(nèi)的一休化解決方案。 Profinet可將Profibus DP與Profibus PA的信息送上Ethernet。Profinet采用TCP/IP和COM/DCOM的第三方控制軟件,預示著Profibus FMS可能會逐漸淡化。 (3) EtherNet/IP (ODVA,1999) EtherNet/IP由ODVA組織發(fā)布(IP是指工業(yè)協(xié)議)。它是唯一受到CI, IEA, ODVA同時支持的協(xié)議。它與Device Net使用相同的開放的應用層協(xié)議CIP,二者可以共享設備界面和對象庫。 該協(xié)議是基于以太網(wǎng)的CIP ( Control and Information Protocol),是專為工業(yè)控制設計的基于對象的一種方法,包括體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、服務等。它是獨立于特定網(wǎng)絡的應用層協(xié)議,提供了訪問數(shù)據(jù)和控制設備操作的服務集。它為以太網(wǎng)用戶提供了一個健壯、不斷增加的廠商共通性和對象庫,對象和設備描述實現(xiàn)了不同廠商混雜設備件的即插即用。對象的定義是嚴格的,它支持同一網(wǎng)絡的實時I/0通信、組態(tài)和診斷。用戶不需要專用軟件就可以連接復雜的設備,例如變頻器、機器人控制、條形碼閱讀器和磅稱等,使網(wǎng)絡直接看到對象,為以太網(wǎng)進入工業(yè)自動化的現(xiàn)場級打下了基礎。 采用UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)/IP(網(wǎng)際協(xié)議)和TCP(傳輸控制協(xié)議)/1P(網(wǎng)際協(xié)議)作為以太網(wǎng)的控制和信息協(xié)議,允許發(fā)送顯式信息和隱式控制報文。隱式報文是對時間有苛刻要求的I/O信息,通過UDP/IP來完成隱式報文中包含實時I/0數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)傳送(CIP控制部分)。由于連接建立時,數(shù)據(jù)位的意義已經(jīng)預先定義,故運行時節(jié)點的處理時間可以大大縮短。這樣報文短,占用資源少,可以滿足實時性強的控制。應用層使用CIP后,為面向制造自動化領域提供了以太網(wǎng)解決方案,實現(xiàn)了以太網(wǎng)上的工業(yè)自動化設備和控制設備的互操作性和互換性。 (4) ModbusTCP/IP (Schneider,1998) Modicon可編程控制器可以相互通信,且在許多網(wǎng)絡上與其他設備通信。被支持的網(wǎng)絡包括Modicon的Modbus(標記為MB),Modbus Plus(MB+)工業(yè)以太網(wǎng)如MAP和Ethernet??刂破髦械膬?nèi)嵌端口和Modicon公司銷售的網(wǎng)絡適配器,選模塊和網(wǎng)關可從網(wǎng)絡存取數(shù)據(jù)。旱期的設備制造商Modicon ModConnect公司的相關程序可用來將MB+這類網(wǎng)絡緊密集成在專有的產(chǎn)品設計中。Modicon控制器使用的公共語言是Modbus協(xié)議。這個協(xié)議定義了控制器能識別和使用的報文結(jié)構(gòu),而不管在其上通信的網(wǎng)絡類型。它定義了控制器如何要存取數(shù)據(jù)到另一個設備而使用的進程,控制器如何響應其他設備的需求,以及錯誤如何檢測和發(fā)布。 在其他網(wǎng)絡中,含有MB協(xié)議的報文被內(nèi)嵌到用于網(wǎng)絡的幀結(jié)構(gòu)或包結(jié)構(gòu)之中。例如,用于MB+或MAP網(wǎng)絡的Modicon網(wǎng)絡控制器,和相關的應用軟件庫及驅(qū)動程序一起,提供了在內(nèi)嵌MB報文協(xié)議和網(wǎng)絡節(jié)點設備通信所使用的具體組幀協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。這種轉(zhuǎn)換也傾向于解決節(jié)點地址,路由選擇和專用于每種網(wǎng)絡的檢錯方法。例如,Modbus協(xié)議中的Modbus設備地址在報文傳輸之前,會轉(zhuǎn)變成節(jié)點地址。檢錯字節(jié)也將應用到信息包,以便與每一種網(wǎng)絡協(xié)議相一致。然而,傳輸終端用Modbus協(xié)議所寫的內(nèi)嵌報文規(guī)定了執(zhí)行的動作。 當然,為IT領域應用而開發(fā)的Ethernet,過去在工業(yè)自動化領域只能得到有限應用,其關鍵原因在于: (1) Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測方式,在網(wǎng)絡負荷較重(大約40%)時,網(wǎng)絡的確定性(determinism)不能滿足工業(yè)控制的實時要求; (2) Ethernet所用的接插件(connector)、集線器、交換機和電纜等是為辦公室應用而設計的,不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求; (3) 在工廠環(huán)境中,Ethernet抗干擾性能較差; (4) Ethernet網(wǎng)還不具備通過信號線向現(xiàn)場儀表供電的性能。 (5) 由于Ethernet收發(fā)器本身功耗較大,對辦公環(huán)境很安全,但對一些化工危險場合容易引起火花產(chǎn)生爆炸。 (6) 互操作性問題。嚴格意義上講,Ethernet并非一個完整的協(xié)議。這種不開放性造成不同廠家Ethernet設備之間不能相互操作,而且即使是同一廠家開發(fā)的不同Ethernet設備之間也有可能不能透明訪問。 同時,由于工業(yè)Ethernet已經(jīng)把傳統(tǒng)的3層網(wǎng)絡體系合為一體,在實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的同時,也存在網(wǎng)絡安全性,網(wǎng)絡生存性及傳輸速度的問題等。 隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,上述問題正在迅速得到解決。以太網(wǎng)被人們普遍認為是未來控制網(wǎng)絡的最佳解決方案。 以太網(wǎng)在工廠自動化管理層和車間監(jiān)控層已得到廣泛應用和用戶認可,特別是采用TCP/IP協(xié)議可與互聯(lián)網(wǎng)Internet連接,是未來eManufatory的技術(shù)基礎。在設備層對實時性沒有嚴格要求場合,以太網(wǎng)也有許多應用。如果以太網(wǎng)希望走得更遠,能夠全面進入工廠底層成為設備連接的主要網(wǎng)絡技術(shù),那么,以太網(wǎng)必須作出技術(shù)改進。從硬件和軟件上,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)有以下一些改進: (1) 改進物理層 傳輸介質(zhì)應能提供多種工業(yè)級護套和鎧裝電纜、光纖等;各種防護等級工業(yè)級的接插件;應該具有總線供電及本質(zhì)安全的解決方案,用于流程控制及要求防爆功能的場合。 (2) 采用交換設備 采用交換設備,使有實時要求的站點的通信通過交換機實現(xiàn)透明的轉(zhuǎn)發(fā),避免信道共享引起的競爭問題,可以方便地實現(xiàn)優(yōu)先級排隊機制,使緊急信息的傳送達到最快。 (3) 采用高速背板交換或微處理器交換 采用高速背板交換,響應時間是確定的。根據(jù)ARC公司分析,126個節(jié)點的100M交換式以太網(wǎng)的響應時間為2-3ms,足以滿足大部分控制系統(tǒng)的要求[8]。 (4) 在以太網(wǎng)的協(xié)議中加入實時功能 現(xiàn)在,一些FCS生產(chǎn)商(Profibus、Modbus等)開發(fā)自己的工業(yè)以太網(wǎng)FCS時,在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中加入實時功能技術(shù),它其實是在設備中加入特殊的協(xié)議芯片。有一種完全基于軟件的協(xié)議RETHER(Real-Time Ethernet),可以在不改變以太網(wǎng)現(xiàn)有硬件的情況下確保實時性,它采用一種混合操作模式,能減少網(wǎng)絡中非實時數(shù)據(jù)傳輸性能的影響;非競爭容許控制機制和有效的令牌傳遞方案能有效防止由于節(jié)點故障而引起的令牌丟失。此方法主要著眼于在以太網(wǎng)中提供帶寬保證。因為盡管以太網(wǎng)協(xié)議規(guī)范中有優(yōu)先權(quán)訪問仲裁,但這種機制本身不能為一對被仲裁的節(jié)點提供帶寬保證。 遵守RETHER協(xié)議的網(wǎng)絡以兩種模式運行,即CSMA 模式和RETHER模式。在實時對話期間,網(wǎng)絡將透明的轉(zhuǎn)換到RETHER模式,在實時對話結(jié)束后又重新回到CSMA模式。 5 結(jié)束語 總體說來,各現(xiàn)場總線標準將會向著統(tǒng)一的新標準進發(fā),自動化系統(tǒng)與設備也將朝著現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)的方向前進。將以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線相結(jié)合是未來控制技術(shù)發(fā)展的一種趨勢。隨著技術(shù)的改進,標準的建立和對信息集成要求的不斷提高,以太網(wǎng)技術(shù)應用于現(xiàn)場總線的優(yōu)勢將越來越明顯。 參考文獻 1. 凌志浩、吳勤勤 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀與展望(一) 電氣時代 2004年第7期 2. 劉橋、蔣梁中、謝存禧、國蓉 集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)代電子技術(shù) 2003年第13期 3. 彭道剛、楊平、楊艷華 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀與展望 機電一體化 2004年第2期 4. 冷杉 ISA2001的系統(tǒng)和網(wǎng)絡技術(shù) 自動化儀表 2002年5月第5期 5. 夏繼強、邢春香、耿春明、滿慶豐 工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的新進展 北京航空航天大學學報 2004年4月第4期 6. 高天云 現(xiàn)場總線技術(shù)及標準化現(xiàn)狀 中國儀器儀表 2003年4月 7. 劉曙光 現(xiàn)場總線技術(shù)的進展與展望 自動化與儀表 2000年第3期 8. 陸明浩 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨向——工業(yè)以太網(wǎng)的應用 智能建筑與城市信息 2004年第10期 9. 蔡青、許晨光、應啟戛 從現(xiàn)場總線技術(shù)到Ethernet的跨越 儀表技術(shù) 2004年第6期 10. 蘇紹興、王瑞陽 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及展望 溫州職業(yè)技術(shù)學院學報 2003年12月第4期 11. 于忠斌、丁恩杰 工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù) 智能建筑與城市信息 2004年第6期

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