本系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、測試儀和計算機測試軟件組成，采用FPGA芯片作為研發(fā)核心，并采用HP、KEITHLEY、橫河等公司先進的測量儀器組建測試平臺。該系統(tǒng)已實現(xiàn)為直徑4.5mm目前世界最小的超聲波電機提供精確控制。 控制器 采用FPGA芯片研發(fā)，將相位設(shè)定器、sin波生成器、跟蹤控制器、頻率設(shè)定器集成在FPGA芯片中，并通過D/A和A/D轉(zhuǎn)換模塊生成可變頻率。 驅(qū)動器 采用FPGA芯片研發(fā)，通過1個絕對編碼器、2個相對編碼器、振蕩器、ROM和參數(shù)設(shè)定裝置實現(xiàn)對超聲波電機的驅(qū)動。 測試軟件 采用VB編程專為此系統(tǒng)開發(fā)的計算機測試軟件進行測試，可通過計算機界面進行參數(shù)設(shè)定和測試內(nèi)容的顯示。 操作環(huán)境 對應(yīng)OS：Windows 98/Me/2000/XP