摘要： 　　本文比較詳細(xì)討論DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品—人機(jī)界面、可編程控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、增量型編碼器系統(tǒng)應(yīng)用濟(jì)南一家重磅織機(jī)三經(jīng)軸電控系統(tǒng)之中，通過(guò)DELTA幾大自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用，一方面展示了DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品在紡織行業(yè)系統(tǒng)集成應(yīng)用豐采；另一方面給大家簡(jiǎn)介有關(guān)三經(jīng)軸織機(jī)控制一般原理。該系統(tǒng)通過(guò)客戶的使用，效果不錯(cuò)！ 關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品 織機(jī) 前言 　　重磅織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和一般織機(jī)的區(qū)別主要在于： 它的劍桿不是一般的繞性劍桿，它是剛性劍桿！它的這種特點(diǎn)會(huì)使它能完成一般織機(jī)無(wú)法做的事，即重磅織機(jī)能織玻璃纖緯產(chǎn)品！正是因?yàn)檫@點(diǎn)，該最終客戶選用我們濟(jì)南這家織機(jī)廠織機(jī)！ 它的織物一般可以是牛仔布等重、厚織物，一般織機(jī)不能實(shí)現(xiàn)！ 　　三經(jīng)軸重磅織機(jī)是該客戶在他原有一般重磅織機(jī)的基礎(chǔ)上添加了兩個(gè)天經(jīng)軸、一個(gè)大卷裝，添加的原因在于客戶需求雙層布織物，添加的兩個(gè)經(jīng)軸就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能！ 　　到目前為止，該織機(jī)國(guó)內(nèi)很少，甚至沒(méi)有！所以不論從織機(jī)機(jī)械、電氣配置、織物結(jié)構(gòu)、工藝都是在探索，所以對(duì)此我們化了比較長(zhǎng)的探索，由于國(guó)內(nèi)沒(méi)有此整機(jī)樣機(jī)，電氣配置、軟件編程、電路設(shè)計(jì)都沒(méi)有參考對(duì)象！該系統(tǒng)電氣配置是我們?cè)诤涂蛻舳啻谓涣?、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研而形成的! 　　到現(xiàn)在為止，織物雖然不是很理想，但是從電氣配置方面，我認(rèn)為已成功告捷！所以我將和大家一道來(lái)分享該項(xiàng)目案例！ 系統(tǒng)構(gòu)成 該電氣系統(tǒng)主要分兩部分，即主控部分、三經(jīng)軸電控部分。主控部分由機(jī)械廠家制作，它主要實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸控制，包括：點(diǎn)動(dòng)、開(kāi)車(chē)、經(jīng)停、緯停等功能！它是由單片機(jī)+LCD完成！另一部分即是三經(jīng)軸控制部分，它是最重要部分，因?yàn)樗暮脡闹苯佑绊懣椢锸欠窈细瘛⒏捻?xiàng)目是否成功！ 　　三經(jīng)軸部分主要采用DELTA A型7.5人機(jī)界面、EH型20點(diǎn)可編程控制器（晶體管輸出）、三臺(tái)0.75KW A型交流伺服驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)360線增量型編碼器組成！其中以可編程控制器為CPU；以人機(jī)界面為參數(shù)設(shè)定接口界面；采用MODBUS協(xié)議對(duì)大卷裝通訊控制；對(duì)兩天經(jīng)采用高速脈沖控制！具體系統(tǒng)構(gòu)成如下： 硬件系統(tǒng)： A、三經(jīng)軸電氣配置： B、可編程控制器DI/DO口定義： [align=center] [/align] C、系統(tǒng)構(gòu)架： 說(shuō)明： （1）三伺服分別控制1、2天經(jīng)、大卷裝設(shè)備 （2）1、2伺服采用pt模式脈沖控制；大卷裝伺服采用DELTA MODBUS RTU通訊控制（PLC為MASTER、大卷裝伺服為SLAVER! （3）編碼器裝在主軸上，用來(lái)測(cè)試角度！ （4）DVP20EH00T可編程控制器帶有兩路200KHZ脈沖輸出端 軟件系統(tǒng)： 　　軟件編程是在電氣系統(tǒng)配置情況下，結(jié)合工藝要求編寫(xiě)而成！它包括人機(jī)界面程序、可編程控制器程序！具體結(jié)構(gòu)如下： A、整體構(gòu)架： 說(shuō)明： 1. 主程序部分用來(lái)處理邏輯工藝、輸入、輸出處理！ 2. 1、2子程序用來(lái)對(duì)1、2經(jīng)軸速度設(shè)定！ 3. 中斷用來(lái)處理高速脈沖輸入Z相處理！ B、人機(jī)部分界面： 說(shuō)明： 1. 該畫(huà)面上部分用來(lái)處理送經(jīng)角度、編碼器角度、步驟設(shè)定 2. 下部分畫(huà)面主要用來(lái)設(shè)定1、2天經(jīng)軸的每步驟速度大?。? 3. PLC以總步驟數(shù)來(lái)對(duì)1、2經(jīng)軸速度輪流控制！ 說(shuō)明： 1. 該畫(huà)面主要用來(lái)顯示1、2經(jīng)軸30段設(shè)定對(duì)應(yīng)速度大??！ 說(shuō)明： 1. 該畫(huà)面主要處理點(diǎn)動(dòng)1、2經(jīng)軸、大卷裝速度！ 2. 工藝特點(diǎn) 　　該織機(jī)的工藝是根據(jù)織物工藝來(lái)決定的。它分四部分： 雙經(jīng)軸同步： 　　在啟動(dòng)、停車(chē)、運(yùn)行過(guò)程中兩軸要求同步運(yùn)行，如果不同步那會(huì)出現(xiàn)織物布面有痕，即不平！同時(shí)每步驟都要有相應(yīng)速度/轉(zhuǎn)度！ 雙層布結(jié)構(gòu)： 　　織物是玻璃纖緯材料，在形成雙層布過(guò)程中有兩個(gè)方式，即8字形、X形！兩種形式的布面對(duì)電氣工藝，即PLC編程思路產(chǎn)生很大的區(qū)別，在這里，它主要是8字形工藝！ 打緯角度與送經(jīng)時(shí)間： 　　主軸360度，打緯是存在一定角度的，它根據(jù)不同織機(jī)在實(shí)際調(diào)試中是不同的，一般在100～350度左右！亦就是說(shuō)，在0～360度之間，我雙天經(jīng)軸送經(jīng)量、送經(jīng)時(shí)間要和打緯同步，這點(diǎn)很重要！在其他角度，兩經(jīng)軸速度可為0轉(zhuǎn)速或其他！ 多臂機(jī)步驟與送經(jīng)量： 　　多臂機(jī)有機(jī)械/電氣兩種控制方式，不論如何，多臂機(jī)的工藝對(duì)我送經(jīng)量大小、布面結(jié)構(gòu)有很大的直接關(guān)系！本系統(tǒng)它是機(jī)械控制，即多臂紙孔決定多臂機(jī)工作（綜框工作）！它的全部驟為30步！每步送經(jīng)電機(jī)有相應(yīng)速度對(duì)應(yīng)！編碼器來(lái)計(jì)算其運(yùn)轉(zhuǎn)步驟！ 調(diào)試及結(jié)論 　　本系統(tǒng)應(yīng)該說(shuō)，由于種種原因，從開(kāi)始方案討論、設(shè)計(jì)、修改、討論、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一共經(jīng)過(guò)一年多！現(xiàn)整理調(diào)試過(guò)程中有關(guān)事宜： 1. 伺服設(shè)置：伺服控制方式、增益、電子齒輪比、加、減速等參數(shù)！ 2. 通訊設(shè)置：PLC、大卷裝伺服通訊格式 3. 電氣原點(diǎn)/機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置： 此點(diǎn)很重要，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到打緯/綜框、兩天經(jīng)軸伺服同步問(wèn)題！所以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)兩原點(diǎn)統(tǒng)一！ 參考文獻(xiàn) 1、劍桿織機(jī)原理與使用 陳元甫 洪海滄 主編 中國(guó)紡織出版社 1994年 2、ASDA系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè) 中達(dá)電通股份有限公司 2004年版 3、DOPA 系列人機(jī)界面 應(yīng)用技術(shù)手冊(cè) 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版 4、DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程序篇 中達(dá)電通股份有限公司 2003年8月版