系統(tǒng)方案——電機制造:全自動雙飛叉轉子繞線機
時間:2006-07-10 09:27:00來源:0
導語:?原有的系統(tǒng)人機界面需要與PLC/CNC進行通訊,因而便存在了信號傳輸延時的問題,直接影響了生產(chǎn)效率
項目簡介
——全自動轉子繞線機是專用于生產(chǎn)鉤型整流子轉子的設備,適用于中、細線徑轉子的高速繞線。用于生產(chǎn)吸塵器電機轉子、電動工具轉子以及各類鉤型整流子的串激電機轉子。
——此類全自動轉子繞線機原來采用人機界面和PLC/CNC控制3軸伺服電機。工作順序如下:利用氣缸可使繞線護頭分開,頂工件系統(tǒng)將工件頂入夾頭內(nèi),護頭護住轉子,進行工件初定位,然后夾頭夾緊工件,夾線系統(tǒng)夾線,飛叉通過CNC控制進行掛線、剪線系統(tǒng)剪線、飛叉通過伺服電機驅動繞線,分度、掛線,護線系統(tǒng)配合動作自動完成掛線,然后繞下一槽,最后完成或繞線后,護線、夾線、剪線系統(tǒng)配合動作完成剪線、夾線動作。
——可見繞線的起停加速度直接關系到轉子的生產(chǎn)速度和繞線質量。同時對眾多的氣動組件的快速時序控制也是提高生產(chǎn)效率的關鍵,所以傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)和普通的PLC并不能很好地適合于此類繞線機的控制工作,進一步提升繞線速度的空間有限,所以生產(chǎn)廠商開始尋求更好的解決方案。
SIGMATEK的解決方案
——原有的系統(tǒng)人機界面需要與PLC/CNC進行通訊,因而便存在了信號傳輸延時的問題,直接影響了生產(chǎn)效率。
—— 全新的系統(tǒng)同過選用Sigmatek的智能化控制終端,內(nèi)部直接集成了控制用的CPU,從而將人機界面和PLC/CNC合而為一,不存在通訊延時的問題,生產(chǎn)效率高大幅度提高。同時還有效減少電氣柜內(nèi)的空間占用,使整機體積大大減小。
—— Sigmatek系統(tǒng)通過發(fā)揮高級編程語言的獨特優(yōu)勢,對每軸交流伺服電機的驅動進行精確優(yōu)化,不僅能夠對伺服電機的位置和速度進行精確控制,同時還對扭矩進行實時監(jiān)測。通過對繞線過程中的伺服電機起停進行變加速度控制,從而能夠大大縮短了飛叉的起停加速時間,定位速度更快,控制精度高。在保證高性能的同時,在高可靠性方面也作了強化。Sigamtek控制終端自身便能通過伺服系統(tǒng)進行張力的調整,保證繞線過程所需的恒定張力,再加上送線部分的張力控制器,便可輕松適應各種不同線徑的繞線需要。
—— 該系統(tǒng)控制終端的控制面板上有薄膜輕壓按鍵和數(shù)據(jù)輪,操作極為方便。5.7"的LCD彩色顯示屏有背光照明。用戶可以通過屏幕上的全中文菜單、人機對話編程界面進行參數(shù)化輸入編程,圖形實時顯示工況,可任意對繞線參數(shù)進行編輯、修改、儲存和加密等多種處理,可方便的繞制不同型號的轉子,并可儲存全部繞制參數(shù)。
—— 借助于以上的優(yōu)勢,裝備全新控制系統(tǒng)的繞線機繞制一個右圖所示的轉子用時不超過35秒。
SIGEMTEK應用優(yōu)點
1、 速度: 飛叉額定繞線轉速可以達到2500rpm以上;
2、 加速度:飛叉、分度加速度均可達到200KHz以上;
3、 精度: 繞線飛叉電機0.2度、分度電機0.01度
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