方案介紹 　 智通機器人公司推出的柔性磨削拋光加工系統(tǒng)主要由機器人、磨削拋光設備、力控制設備、三維掃描儀、離線編程軟件、校準技術和在線控制技術等組成，覆蓋了磨削拋光工藝的各個方面，先進的技術使得該系統(tǒng)能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。 目前國內(nèi)外復雜幾何形狀工件（航空葉片、汽輪機葉片、人體關節(jié)、潔具等）的磨削拋光工藝都是由人工完成的，不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端，同時管理成本較高。機器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案通過配置機器人系統(tǒng)、磨削拋光機構、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測量系統(tǒng)等，實現(xiàn)了復雜形狀工件磨削拋光的自動化，提高了成品率，并極大地縮短了加工時間。利用安裝在機器人上的力傳感器,實時地反饋給機器人加工時的受力信息，使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)均勻磨削。該系統(tǒng)具有離線編程、在線校準、在線力反饋補償、在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。 系統(tǒng)特性 　 智通公司針對機器人對磨削拋光設備的特殊要求，設計出了新一代的砂帶機和拋光機。砂帶機具有多個可用磨削接觸輪，在磨削加工過程中，機器人可控制砂帶機轉速、自動調(diào)整砂帶的張緊力、自動選擇當前的可用接觸輪。多接觸輪的獨特設計既增加了可用磨削接觸輪的個數(shù)同時減低了砂帶機的制造成本。拋光機具有自動位置補償?shù)墓δ?，在拋光過程中，該機可以自動探測拋光輪的磨損情況，自動調(diào)整拋光輪的位置從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差，這是自動化拋光系統(tǒng)必須具備的功能。 砂帶機優(yōu)點 可根據(jù)工件的磨削要求自動更換接觸輪 一條砂帶連接多個接觸輪，可根據(jù)需要選擇使用的接觸輪，并且接觸輪的位置動態(tài)可調(diào) 能夠適應不同長度和寬度的砂帶 方便調(diào)節(jié)砂帶張緊程度 可微調(diào)砂帶位置，便于調(diào)試磨削拋光程序 砂帶速度支持手動和自動兩種調(diào)節(jié)方式 砂帶機帶有氣動壓力調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)不同要求手工或自動調(diào)節(jié)砂帶軟硬程度 砂帶機配有專用除塵裝置。 力控制磨削特點 通過和ABB公司的技術合作，智通機器人公司創(chuàng)新性的在機器人磨削拋光系統(tǒng)中增加了力控制設備。通過力的反饋，系統(tǒng)可以檢測磨削過程中工件和磨削接觸輪之間的磨削壓力，通過實時的調(diào)整機器人運動程序，可以實現(xiàn)磨削過程中磨削壓力的平穩(wěn)，從而大大提高工件的磨削質(zhì)量，提高磨削后的工件精度。 系統(tǒng)特點 節(jié)省資金:自動化生產(chǎn)線大大減少了使用具有豐富經(jīng)驗的技工的成本；磨削拋光質(zhì)量的高度一致性降低了產(chǎn)品的不合格率； 節(jié)省時間：離線編程技術能夠很快生成新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投產(chǎn)；柔性加工能力使得系統(tǒng)更快的從加工一種工件變?yōu)榧庸ち硪环N工件，對于小批量、多種類工件生產(chǎn)尤其有效； 生產(chǎn)率：與人工相比生產(chǎn)效率大大提高；可長時間連續(xù)加工； 產(chǎn)品質(zhì)量：高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量； 改善工作環(huán)境：密閉式機器人工作間將高噪音和金屬粉塵的工作環(huán)境與外部隔離，降低了人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害；