方案介紹 　 智通公司研發(fā)的實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)有助于補(bǔ)償由焊接件的尺寸偏差和焊接夾具的裝夾誤差帶來的焊縫位置的不一致或變形，滿足了電弧焊工藝對(duì)焊件位置與焊縫位置的精度要求較高的技術(shù)需求。焊縫跟蹤技術(shù)帶來的焊縫位置高準(zhǔn)確性，最大化的減少了人工干預(yù),保證了焊接質(zhì)量，并極大的提高了生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)的應(yīng)用有效提高了焊接速度，減少了加工成本和焊接材料的消耗。焊縫跟蹤系統(tǒng)除了能保持焊具對(duì)接頭的正確位置，還可以實(shí)時(shí)修改焊接參數(shù),如焊接電流、電壓、焊速等，實(shí)現(xiàn)真正的自適應(yīng)控制。已廣泛應(yīng)用于汽車結(jié)構(gòu)件、工程機(jī)械裝備、管道等產(chǎn)品領(lǐng)域的焊接。 系統(tǒng)特性 ——高準(zhǔn)確性 ——根據(jù)在線過程及質(zhì)量控制，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)修正 ——根據(jù)過程檢測模型提供最優(yōu)化運(yùn)行操作參數(shù) 系統(tǒng)效益 ——提高生產(chǎn)效率 ——顯著縮短工件平均故障時(shí)間 ——應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)，提高機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安全性 系統(tǒng)類型、特點(diǎn) —— 一維直線焊縫特點(diǎn)：高速、精確、穩(wěn)定性強(qiáng) —— 二維平面焊縫特點(diǎn)：高速、精確、可根據(jù)需要實(shí)時(shí)改變掃描方向 —— 三維空間焊縫特點(diǎn)：中速、較精確、可根據(jù)需要實(shí)時(shí)改變焊槍工作姿態(tài) —— 即可用于機(jī)器人系統(tǒng)，又可用于焊接專機(jī)。 系統(tǒng)規(guī)格 激光種類: 670nm, Class Ⅱ; 660nm, ClassⅢa 參考距離: 100mm ～ 400mm 測量范圍: 60mm ～ 250mm 跟蹤速率: 5 mm/second ～ 60 mm/second; 焊縫寬度: ≥0.5mm 連接類型: Familiar types, or customized by user for special joint 跟蹤精確度: 0.15 mm（ 需要更高的速度或特殊功能，可聯(lián)系訂定） 硬件平臺(tái)要求