2005年末我們委托石家莊軸承專用設備聯(lián)合公司升級改造3MZ1310A內溝磨床一臺。改造原液壓跳進、進給、補償部分為同軸傳動進給高精度滾珠絲杠，采用專用精密配對軸承，柔性聯(lián)軸器 （日本進口） 與交流伺服電機直接聯(lián)接構成伺服控制系統(tǒng)的機械部分。采用全封閉防護罩改善工作環(huán)境，電氣部分采用日本三菱公司生產的小型可編程序控制器（FX2N-64MR）、定位控制模塊（FX2N-10GM）、彩色觸摸屏（5.7寸F940GOT）、交流伺服驅動源（MR-J2S-200A）、配有帶17位光電編碼器的交流伺服電機（HC-SFS201）等構成半閉環(huán)電氣控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在我把改造前和改造后的情況介紹一下： 一、 改造前后加工精度對較 改造前：尺寸分散度：±0.010mm 改造后：尺寸分散度：±0.003mm 圓度：0.003mm 圓度：0.002mm 直徑變動量：0.004mm 直徑變動量：0.003mm 粗糙度：Ra 0.40μ 粗糙度：Ra 0.32μ 實測完全達到P5級精度。顯而易見改造后加工精度有明顯的提高，可以用于精度加工更精密的產品，如P5級的。 　　二、改造前后電氣、機械部分比較 　　電氣部分：改造前使用的是EX40可編程序控制器，外圍電氣線路比較復雜，加之EX40的故障率比較高，所以維護比較困難；改造后電氣控制主要部分元件均采用日本三菱生產的程控器、定位模塊、伺服驅動源、伺服電機、觸摸屏構成半閉環(huán)位置反饋環(huán)節(jié)，整個系統(tǒng)工作穩(wěn)定，外圍電氣線路比較簡單，帶有自診斷系統(tǒng)通過觸摸屏顯示，一目了然，維修人員可以根據顯示故障提示進行維修，大大節(jié)省維修時間，提高生產效率。 機械部分： 　　改造前進給、補償、機械手、修整器、跳進采用液壓驅動，大家知道液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性差，定位不準確，還存在漏油現(xiàn)象，維護和保養(yǎng)非常困難，故障率頻繁，鉗工的勞動強度大。 　　改造后進給、補償、跳進采用一個調整維護十分容易簡單的正反滾珠絲杠，從機械結構上說簡化了原液壓系統(tǒng)的進給機構和補償機構。機床精度和加工工件的穩(wěn)定性大為提高，整個機床原來七個電磁閥，現(xiàn)在僅剩四個電磁閥。只有一塊閥板，維修量明顯減小。而且維護方便多了。 　　三、 選用三菱電氣控制系統(tǒng)的原因 　　1． 因為日本三菱公司產品在我國應用的歷史比較長，掌握的人比較多，信譽高、穩(wěn)定性比較可靠； 　　2． 三菱公司可編程序控制器編程語言通俗易懂，可采用梯形圖方式編寫程序，簡單方便，容易閱讀，沒有編程經驗的人在短時間內可以掌握，和其它一些公司的可編程序控制器比較，可以減少閱讀梯形圖的時間，提高維修人員的維修效率。 　　另外，還可以利用電話線和調制節(jié)調器進行遠程調試和維修，能對用戶的程序進行修改、診斷故障，可以縮短維修、診斷、調試時間和節(jié)省旅差費用。 　　3． 三菱公司伺服電機上的光電編碼器是17位（ 217 ）的比OMRON公司（ 215 ）多兩位，光柵分辨率提高了4倍。定位單元模塊可進行數控式編程，大大提高了編程效率，簡化了程序結構。 　　4． 采用彩色觸摸屏設定參數和顯示數據、工作狀況、監(jiān)控、報警等，人機對話簡單方便，使操作更加人性化。 　　5． 從性能上看，3MZ1310A上使用的三菱系統(tǒng)和OMRON C200HE的使用功能一樣，但價格上三菱控制系統(tǒng)有明顯的價格優(yōu)勢，性價比高。另外，三菱公司的產品已在本行業(yè)大量應用，許多設備廠家已用三菱系統(tǒng)逐漸或完全替代了歐姆龍系統(tǒng)。 　　四、 調整方面 　　改造前：需要根據操作者的經驗反復調整液壓壓力、速度，溫度變化影響很大，甚至上下午都不同；改造后：通過觸摸屏輸入各種速度、進給量是數字化的確定值，不出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，一般是不變的，操作簡單化，容易掌握，進給機械部分幾乎不需要調整，大大減少輔助時間和故障時間，提高了機床有效加工時間，降低了維修成本。 　　五、 改造大修費用方面 　　采購一臺同樣配置的新的數控3MK1310A需要20多萬元，數控化改造包括大修一臺需要11.5萬元（加工精度和效率接近新機床），僅相當于采購新設備價格的57.5%，采購10臺和改造大修10臺相比較，采購新的3MK1310A，10臺需200多萬元，改造大修3MZ1310A 10臺需要115萬元，少用了 85萬元，85萬元還夠改造大修7臺相同的設備，假如每人月工資1000元，夠給850人開一個月的工資了。 　　經哈軸戰(zhàn)略規(guī)劃部、成品三分廠、石家莊軸承專用設備聯(lián)合公司共同測試改造大修后的設備精度、機床加工技術參數，并與新設備的精度、加工技術參數相比，結果幾乎相同，因為改造升級時對進給機構、補償機構、主軸等影響機床精度的部件幾乎全部進行更新，機械手、修整器部分對精度影響不大的部件沒有更換但更換了軸承及易損件，改造后和改造前相比加工精度、使用性能方面有著明顯的改善。穩(wěn)定性提高了，停機小修次數減少了，工作效率提高了。 　　六、經濟效益和社會效益上 　　雖然改造前后班產量都在1600件/每班左右，但產值就不同了，一般品的價格和P5相比較差別很大，可以干高附加值的產品，提高市場的競爭力，充分發(fā)揮集團化大企業(yè)在國際軸承市場上應有的作用。 總而言之，進行數控化技術升級改造是國有老企業(yè)提升設備檔次，挖掘老設備潛力，花錢少見效快的一條捷徑，對提高企業(yè)的經濟效益，對建設循環(huán)經濟節(jié)約型社會大有可為，是加快國有老企業(yè)技術改造的必由之路。 　 作者單位：哈爾濱軸承集團公司 戰(zhàn)略規(guī)劃部 成品三分廠 　 地址：哈爾濱香坊區(qū)紅旗大街9號　150030　 Email：LTJ153@SOHU.COM