直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)最主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR)和直驅(qū)式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。
1845年，英國人查爾斯·惠斯登開啟了對直線電機的探索階段，其后歷經(jīng)百余年的沉淀，直線電機技術(shù)理論發(fā)展成熟。直至1970年后，直線電機終于進入了獨立應(yīng)用時代，以直線電機為代表的直驅(qū)技術(shù)快速崛起。2015-2018年，中國直驅(qū)市場年平均增長率約為30%，截止2019年，行業(yè)內(nèi)從業(yè)企業(yè)規(guī)模達(dá)到100余家。行業(yè)內(nèi)，把直線電機也叫做“直驅(qū)”，所以你如果看到直驅(qū)，那就是在描述直線電機和DD馬達(dá)兩種產(chǎn)品。
直線電機的原理并不復(fù)雜．你可以理解為把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就是一臺直線電機。
如果同旋轉(zhuǎn)的電機進行對應(yīng)去理解，在直線電機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的，叫次級，初級中通過交流電，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。
圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是最初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的，使用霍爾裝置實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，沿磁棒上下運動。這種結(jié)構(gòu)不適合對磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。
管狀直線電機設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在，當(dāng)行程增加，由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動，唯一的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。
U 型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相?？梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度，只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度，編碼器的長度，和機械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。
有三種類型的平板式直線電機（均為無刷）：無槽無鐵芯，無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。
無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER 沒有鐵芯，電機沒有吸力和接頭效應(yīng)（與U形槽電機同）。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用，但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出最低。通常，平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。
無槽有鐵芯：無槽有鐵芯平板電機結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機產(chǎn)生的推力成正比，疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。
有槽有鐵芯：這種類型的直線電機，鐵心線圈被放進一個鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。這些力會增加軸承的磨損，磁鐵的相位差可減少接頭力。
傳統(tǒng)的機械傳動發(fā)展到今天已經(jīng)接近極致，遇到技術(shù)上的瓶頸。主要體現(xiàn)在以下三個方面：
速度瓶頸 傳統(tǒng)的機械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。
精度瓶頸 傳統(tǒng)機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。
成本瓶頸 為了在精度上、速度上取得進步，傳統(tǒng)的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直驅(qū)技術(shù)作為近十年來世界范圍內(nèi)新興的傳動技術(shù)，具有傳統(tǒng)傳動無法比的優(yōu)越性。直驅(qū)技術(shù)突破了這些瓶頸：
在速度上 在制造裝備中，傳統(tǒng)運動可實現(xiàn)15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的分度速度。而直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾百轉(zhuǎn)每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。
在精度上 直驅(qū)技術(shù)可以在設(shè)備上輕松地實現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統(tǒng)的機械傳動大多只能實現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。直驅(qū)可以使設(shè)備的綜合精度提升一倍以上。
設(shè)備壽命方面 直驅(qū)技術(shù)減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。
在成本上 直驅(qū)技術(shù)取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。
總的來講，直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。
采用直驅(qū)技術(shù)成為國外數(shù)控機床領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先者的象征；也必將成為國內(nèi)數(shù)控機床領(lǐng)域的技術(shù)競爭焦點。直驅(qū)技術(shù)的國內(nèi)外技術(shù)水平差異較大，國際上世紀(jì)90年代初開始應(yīng)用，現(xiàn)在進入普及階段；國內(nèi)上世紀(jì)90年代中才開始研究，而成功的應(yīng)用還比較少。進口的直驅(qū)零部件價格昂貴，且供應(yīng)商采用捆綁銷售策略，鞏固其壟斷地位，而且有禁運的風(fēng)險，實際上大型的、高精度的直驅(qū)數(shù)控機床是禁運的。
從目前直驅(qū)市場的參與廠商來看，在高端高精密納米定位與控制技術(shù)領(lǐng)域，以Aerotech、PI等歐美品牌為主；在中高端機床行業(yè)應(yīng)用中，日本沙迪克（Sodick）占主導(dǎo)地位；新加坡雅科貝思、臺灣上銀等市場占有率較高；本土企業(yè)部分，大族電機、德康威爾、橫川、智贏等都是近幾年行業(yè)中興起的佼佼者之一；而在直線伺服驅(qū)動器市場上，目前仍以高創(chuàng)傳動占據(jù)主要市場。目前中國市場更主要的直線電機玩家主要集中在華南、華東。
國內(nèi)直驅(qū)伺服領(lǐng)域，驅(qū)動方面做的最好的是高創(chuàng)，在直線電機市場雅科貝思的市場規(guī)模最大。目前直驅(qū)市場，主要的玩家是自身設(shè)備比較長使用企業(yè)。例如大族激光等等。
直線電機主要應(yīng)用于三個方面：一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多；其次是作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機；三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。
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高速磁懸浮列車
磁懸浮列車是直線電機實際應(yīng)用的最典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車，其中日本進展最快。
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直線電機驅(qū)動的電梯
世界上第一臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。無鋼絲繩電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高性能永磁材料，就如磁懸浮列車一樣，采用無線電波或光控技術(shù)控制。
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超高速電動機
在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時，采用滾動軸承的電動機就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象，國外研制了一種直線懸浮電動機（電磁軸承），采用懸浮技術(shù)使電機的動子懸浮在空中，消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力，其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000～100000r/min以上，因而在高速電動機和高速主軸部件上得到廣泛的應(yīng)用。主要使用領(lǐng)域包括：激光設(shè)備，3C非標(biāo)設(shè)備例如檢測，貼合等等。還包括對潔凈度要求比較高的醫(yī)藥領(lǐng)域。
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高動態(tài) AL8000 直線電機靈活的模塊化系統(tǒng)發(fā)布
最新的具有創(chuàng)新意義的另一個 AL8000 直線電機系列的推出，進一步完善了倍福驅(qū)動產(chǎn)品。該系列采用模塊化設(shè)計，有 50、80 和 130 毫米三種寬度可選，可為現(xiàn)代化機械工程中的直線運動控制應(yīng)用實現(xiàn)嶄新的解決方案。
最新的具有創(chuàng)新意義的另一個 AL8000 直線電機系列的推出，進一步完善了倍福驅(qū)動產(chǎn)品。該系列采用模塊化設(shè)計，有 50、80 和 130 毫米三種寬度可選，可為現(xiàn)代化機械工程中的直線運動控制應(yīng)用實現(xiàn)嶄新的解決方案。
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沒想到！直線電機在這些領(lǐng)域也有應(yīng)用
過山車的動力分類主要有鏈?zhǔn)教嵘?、摩擦輪，彈射器等，其中直線電機電磁彈射裝置是常用的彈射器系統(tǒng)之一，利用電磁體在軌道上方和列車下方各造出一個磁場，并使兩個磁場互相吸引，直線電機移動軌道上方的磁場，牽引著后面的列車以較高的速度沿軌道移動。
位于西班牙法拉利樂園里的“紅色力量” 過山車就是采用直線電機電磁彈射器將車廂彈射至112米高空而后垂直扭轉(zhuǎn)90度俯沖而下！隔著屏幕都能感受到刺激。
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直線電機模組在電動車上的應(yīng)用
疊片工序與直線電機緊密相關(guān)，直線電機模組疊片機使用機械臂左右運動時在兩拾取極片料中間位交替放料疊片，同時在左右運動時完成隔膜的Z形疊撓近幾年，雅迪電動車受到眾多年輕男女的一致喜愛，目前的坐騎就是雅迪小毛驢，每天上下班途中，也有留心觀察過，發(fā)現(xiàn)，每10輛電動車中大約有4-5輛是雅迪牌的，由此也能看出雅迪的受歡迎度。
據(jù)雅迪方相關(guān)負(fù)責(zé)人表示： 2020年雅迪電動輕型車銷量高達(dá)1078萬輛，同比增
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直線電機在數(shù)控機床應(yīng)用中的常見問題
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題，傳統(tǒng)的機床進給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多，運動慣量大，而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性，因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限，不能滿足超高速、高精密加工的需要。
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題，傳統(tǒng)的機床進給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多，運動慣
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市場競爭中，產(chǎn)品是核心，而影響直驅(qū)產(chǎn)品性能的因素主要有材料、核心配件、生產(chǎn)制造等。對于電機來說，材料是至關(guān)重要的，國內(nèi)外企業(yè)產(chǎn)品性能差距的很大一部分就是用材引起的。國產(chǎn)電機在生產(chǎn)過程中缺乏的是對材料核心工藝的透徹了解。國產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該提早在材料所上有所布局，產(chǎn)品最終實現(xiàn)“質(zhì)變”一定是基于新材料的應(yīng)用，而通過新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，只能發(fā)生“量變”。
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目前直驅(qū)市場廝殺激烈，價格戰(zhàn)此起彼伏，玩家扎堆，尤其在3C電子、新能源領(lǐng)域，市場基本已成一片“紅?！?。下游3C電子市場早已不是“紅?！?，而是一片“血?！绷耍瑨暝谶@片市場中的企業(yè)，不是在賣產(chǎn)品，而是在賣材料。
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個性化、定制化是本土企業(yè)先天的優(yōu)勢，但在具體的產(chǎn)品功能上，仍與很多國外品牌有一定的差距。國產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的理解仍浮于表面，歐美日等企業(yè)的產(chǎn)品突出是基于他們從生產(chǎn)、研發(fā)、供應(yīng)鏈、市場等多方面下足功夫才成就的。
直驅(qū)廠商都意識到：一家企業(yè)的力量在廣闊的市場面前畢竟有限，同行間的合作共贏至關(guān)重要。大家的努力將業(yè)內(nèi)的現(xiàn)有資源有效整合，才能實現(xiàn)合作共贏。
2019年初，在中國傳動網(wǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)，深圳高創(chuàng)傳動、正隆偉業(yè)等行業(yè)單位的共同推動下，中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在深圳成立，目前已有理事長、副理事長、理事、會員單位近百家。
行業(yè)發(fā)展需要充分借助中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的平臺力量，促進業(yè)內(nèi)的交流，充分的交流，信息才能對稱，才能形成上下游的通力合作，互利共贏！
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2021 智能制造 & 中國運動控制 / 直驅(qū) 產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨頒獎典禮
12月17日，一年一度的“2021智能制造&中國運動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨CMCD&CDDIA年度頒獎典禮”活動在深圳坪山順利舉行。來自運控/直驅(qū)行業(yè)的500多名業(yè)界人士匯聚一堂，激蕩腦力風(fēng)暴，從產(chǎn)業(yè)上下游、市場、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度出發(fā)，共同探討行業(yè)當(dāng)下與未來發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來。
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專注高精密測量，助推直驅(qū)行業(yè)走向藍(lán)海
在先進測量技術(shù)與體系建設(shè)日益迫切的背景下，深圳市正隆偉業(yè)科技有限公司于2013年搶占先機，提前步入賽道，搭載高端設(shè)備制造對精密測量需求高速成長的“春風(fēng)”，實現(xiàn)了公司業(yè)績持續(xù)增長。
計量是工業(yè)生產(chǎn)、科技進步的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是建設(shè)制造強國的重要支撐，中國工程院院士譚久彬曾明確指出沒有高精密測量，就不會有高質(zhì)量的高端裝備制造。
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“小藍(lán)”動力導(dǎo)軌，掀起直線傳動標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)暴
克洛諾斯核心團隊從2008年開始進入直線電機領(lǐng)域，由初期的代理經(jīng)銷，到目前的自行開發(fā)、設(shè)計及生產(chǎn)，經(jīng)過十余年的發(fā)展，公司已在精密微光刻、激光精密切割、FPD檢測、半導(dǎo)體、電池能源、PCB、CNC加工機、智能工廠關(guān)鍵技術(shù)及整體方案、自動化等九大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)、制造經(jīng)驗。
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德康威爾攜直線電機系列參加上海慕尼黑電子展
3月17日，慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展隆重開幕，德康威爾攜DA系列直線電機、 DKW標(biāo)準(zhǔn)直線模組、DKW脈動產(chǎn)線亮相此次展會，吸引大批現(xiàn)場觀眾駐足參觀。
由德康威爾自主研發(fā)設(shè)計的DA系列直線電機是一款輕量化小型化直線電機標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可全面替換絲桿模組+伺服電機，性價比更好。DKW標(biāo)準(zhǔn)直線模組具有大推力，高速度、高加速度，高精度，長行程，多動子應(yīng)用，已廣泛
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德康威爾探索直驅(qū)未來 踐行標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用開發(fā)
十年前，自稱外行的戴總一頭扎進了直驅(qū)電機這個領(lǐng)域，雖然他自嘲：無知者無畏，誤打誤撞進了這個行業(yè)，現(xiàn)在也還是在摸索。但當(dāng)人們看到德康威爾位于汕尾那2萬多平米的工廠時，就會了解他有多自謙，當(dāng)年或許是勇氣使然，堅持到今天就知道投入了多少心血在其中。
深圳前一日小雨綿綿，隔天卻又是陽光燦爛，如此一個明媚周末，中國傳動網(wǎng)
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清能德創(chuàng)：深耕細(xì)分賽道，專注研發(fā)高性能伺服驅(qū)動器
清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司(以下簡稱：清能德創(chuàng))成立于2012年，是一家專注于高端伺服驅(qū)動器的國家級高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過數(shù)年的打磨，其開發(fā)的CoolDrive 系列高性能伺服驅(qū)動器已漸趨成熟，堪稱行業(yè)翹楚。尤其是機器人專用伺服驅(qū)動器有口皆碑，先后被埃夫特機器人、新松機器人、錢江機器人、格力機器人等國內(nèi)眾多知名廠商認(rèn)可。居安思危，謀定思變，除了鞏固的現(xiàn)有工
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把握行業(yè)定制需求，專注直驅(qū)技術(shù)創(chuàng)新
以直線電機的標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)為例，由于直線電機產(chǎn)品的兼容性不夠，決定了它的種類多樣化的特點。這和伺服電機行業(yè)存在很大的不同，目前市面上主要的幾大伺服電機種類和型號已經(jīng)幾乎可以覆蓋90%以上自動化市場的應(yīng)用需求；但對于直線電機來講，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)工作依然困難重重，也在一定程度上制約著廠商的規(guī)?；l(fā)展。
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蘇州直為|產(chǎn)學(xué)研結(jié)晶的技術(shù)型企業(yè)
直驅(qū)市場作為近幾年的發(fā)展熱點，其產(chǎn)品技術(shù)涵蓋了直線電機、力矩電機、驅(qū)動、模組、傳感器等多個細(xì)分領(lǐng)域，蘇州直為精驅(qū)控制作為高新科技企業(yè)，順應(yīng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的新趨勢，早在成立之初就進入了直驅(qū)市場，其企業(yè)創(chuàng)始人劉吉柱博士對直驅(qū)技術(shù)及行業(yè)發(fā)展也有其獨到的看法。適逢直為與麥格米特達(dá)成合作關(guān)系不久，中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟就直為特有的企業(yè)發(fā)展方式與后續(xù)發(fā)展路線與劉吉柱博士展開談話。