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模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統(tǒng)中的應用

發(fā)布時間：2009/3/29 12:00:00

文件類型：rar

資料大?。?45.19KB

提供者：中國傳動網

【模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統(tǒng)中的應用】

資料介紹

針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構建的伺服系統(tǒng)中采用模糊PID控制算法,來實現對伺服系統(tǒng)的位置進行實時控制,改善系統(tǒng)控制過程的靜態(tài)、動態(tài)性能,最后通過MATLAB仿真,結果證明采用該方法使系統(tǒng)達到了較為滿意的效果。

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