Elmo——殘障人士康復(fù)治療的“新關(guān)節(jié)”

       讓殘障患者重新站起來，是千百年來醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一直都在探索的課題。隨著科技的發(fā)展，攻克這個難題有了越來越大的可能 性。法國機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft就在這方面實現(xiàn)了突破，他們正在開發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以 幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療，在外骨骼的關(guān)節(jié)處，使用了Elmo驅(qū)動。

　　Wandercraft公司機(jī)電部總監(jiān)Fabien說： “Wandercraft 致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助，正在開發(fā)一款名為 Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地 行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療。目前而言，下肢 殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進(jìn)行活動。這種方式的 副作用在于，久坐會導(dǎo)致他們出現(xiàn)許多骨骼或消化方面的問 題。我們力求通過Atalante，在心理健康、消化問題以及減 少痙攣方面造?；颊??！?/p>

　　Wandercraft公司研發(fā)工程師Guillaume表示：“Atalante 是行業(yè)中獨一無二的產(chǎn)品，因為它是目前唯一可支持患者 免拐杖行走的外骨骼裝置，并且能夠保持自身的平衡。 Atalante高度重視行走的速度和準(zhǔn)確度，因為在人體運(yùn)動過 程中，我們會通過直覺控制全身的平衡，而Atalante通過計 算來實現(xiàn)這一目標(biāo)。因此，采用Atalante輔助運(yùn)動的最大挑 戰(zhàn)之一在于，對所有可能發(fā)生的干擾做出真正的反應(yīng)。我們 需要快速檢測這些干擾，找到保持平衡的正確動作，然后讓 Atalante迅速做出這一動作?！?/p>

　　Fabien說：“在Atalante外骨骼的內(nèi)部，我們使用12 個Elmo Twitter伺服驅(qū)動器來控制機(jī)器人的12個關(guān)節(jié)。我們選擇使用Elmo來控制所有的關(guān)節(jié)，這是因為它是唯一提供 EtherCAT總線來控制外骨骼的產(chǎn)品。此外，它的體積極小， 并且每次迭代都有縮小的趨勢，這的確有助于我們更加輕松 地集成。

　　在Elmo產(chǎn)品的支持下，我們能夠在一個簡單的現(xiàn)場總線 中，輕松地同時使用多個關(guān)節(jié)，因為我們一開始就很清楚， 真正控制一個關(guān)節(jié)絕非易事。我們最重視的特性在于，它具 有操作簡單的接口和新電機(jī)控制方法，非常容易上手。

　　我們曾經(jīng)認(rèn)為，設(shè)計自有的接口板是一個更好的主意，因 為這種接口板可以完美兼容我們?yōu)樽约旱膽?yīng)用程序定制的機(jī)械 骨骼。我們開發(fā)的接口板主要是連接器和簡單的電子設(shè)備。所 以這里的重點就在于，我們能夠輕松集成這些模塊，因為Elmo 模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

　　到2025年，我們預(yù)計將成為醫(yī)療中心外骨骼方面的領(lǐng)導(dǎo) 者，并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自 2013年以來，我們一直在使用Elmo產(chǎn)品。對我們來說，醫(yī)療中 心使用的外骨骼的可靠性至關(guān)重要，而我們這一路深耕的歷程 也頗為順利，這讓我們感到無比欣慰。因此，我們希望與Elmo 繼續(xù)合作，因為這的確有助于我們開發(fā)最安全的產(chǎn)品。”

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