激活 Z 軸運控空間， 臺達(dá)工業(yè)自動化再添一員“大將”

　　在電子產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，垂直方向的Z軸運動的高效與精準(zhǔn) 控制是影響產(chǎn)品良率的關(guān)鍵。為提升Z軸運動效率，組裝設(shè)備 必須解決力量控制、力量感測、位置反饋、機構(gòu)直驅(qū)及尺寸輕 薄等多重難題，并盡可能縮短生產(chǎn)周期時間，才能突破制程良率 的痛點。如同舞者的足尖技巧，它是一種技術(shù)，更是一種藝術(shù)。

　　為了滿足高度精密的制程需求，臺達(dá)LPL微型直線電機模組 創(chuàng)新問世。這是一款整合直線電機、光學(xué)尺、力量傳感器、小旋 轉(zhuǎn)伺服電機、編碼器、滑軌和框架于一體的直線運動模組。

　　極致輕薄 輕盈靈動

　　臺達(dá)LPL設(shè)計精巧，高度集成一體化，最薄機型僅12mm 寬，直線加旋轉(zhuǎn)寬度最小13mm;且直線電機將電能直接轉(zhuǎn)化 為直線運動，與傳統(tǒng)“伺服電機+滾珠絲桿”二合一的設(shè)計相 比，減少了機械磨損和能量損失，空載加速度超過6g，提高了 系統(tǒng)的整體效率。

　　細(xì)微力量 精準(zhǔn)調(diào)控

　　Z軸運動過程中，對力量控制的精確性要求極高。過大或 過小的力量都可能導(dǎo)致組件損壞或裝配不良。

　　臺達(dá)LPL采用高精度的力傳感器和先進(jìn)的控制算法，實現(xiàn) 細(xì)微的力量控制(最小0.1N內(nèi), 重復(fù)性±0.5%內(nèi)),確保每個操 作步驟的力量都在安全范圍內(nèi)。

　　高精定位 及時反饋

　　臺達(dá)LPL內(nèi)置直線光學(xué)尺分辨率0.5um，旋轉(zhuǎn)編碼器分辨 率20bit，可實現(xiàn)Z軸運動位置的精確反饋，確保組件能夠準(zhǔn)確 無誤地放置到預(yù)定位置;通過提高機械結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性， 也能進(jìn)一步提升定位精度。

　　溫柔守護(hù) 降低損耗

　　臺達(dá)LPL 具有軟著陸 (Soft Landing) 功能，平穩(wěn)又順利地 完成精細(xì)組件的取放與安裝，實現(xiàn)制程效率、良率與稼功率優(yōu) 化的同時，減少對設(shè)備的損耗。

　　芭蕾舞者在跳躍、旋轉(zhuǎn)等動作中控制腳步的力量輸出，確 保動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。足下力量的控制不僅影響舞蹈的流 暢性和美感，還直接關(guān)系到舞蹈的節(jié)奏感和表現(xiàn)力。臺達(dá)LPL 讓Z軸運動突破創(chuàng)新，也已成功導(dǎo)入取放貼標(biāo)、3C 組裝、高密 度貼片、AOI 檢測等應(yīng)用場景，為企業(yè)在精密電子組裝與半導(dǎo) 體產(chǎn)業(yè)的自動化產(chǎn)能升級貢獻(xiàn)力量。