FTS 的“大腦” ——iFCS 磁懸浮系統(tǒng)控制軟件

　　一個(gè)優(yōu)秀的系統(tǒng)控制軟件，是幫助客戶(hù)解決運(yùn)輸方面難 題的關(guān)鍵。在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，如何實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、如 何提高運(yùn)輸效率、如何降低運(yùn)輸成本，都是客戶(hù)普遍關(guān)注的 問(wèn)題。iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件通過(guò)FTS先進(jìn)的自研算法和 靈活的配置功能，能夠?yàn)榭蛻?hù)提供量身定制的解決方案。無(wú) 論是面對(duì)多變的產(chǎn)品需求，還是應(yīng)對(duì)緊張的生產(chǎn)周期，iFCS 都能確保運(yùn)輸系統(tǒng)的順暢運(yùn)行，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)。

　　1 FTS的“大腦”——iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件

　　iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件功能強(qiáng)大，提供了手動(dòng)、自 動(dòng)等多種操作模式，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的使用需求。通過(guò)模擬 仿真功能，客戶(hù)可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行生產(chǎn)節(jié)拍的測(cè)試與優(yōu) 化。軟件支持標(biāo)準(zhǔn)的PLCOPEN協(xié)議接口，使得每個(gè)動(dòng)子都能 實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，為用戶(hù)提供了廣闊的二次開(kāi)發(fā)空間。此外， 工站調(diào)度功能可根據(jù)用戶(hù)需求自由配置組合，輕松實(shí)現(xiàn)定制 化生產(chǎn)需求。具體功能如下：

　　· 動(dòng)態(tài)增刪動(dòng)子

　　iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件支持在線(xiàn)動(dòng)態(tài)增刪動(dòng)子，這一 特性極大地減少了停機(jī)維護(hù)時(shí)間，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)性與 效率;

　　· 安全避障

　　軟件通過(guò)自研算法自動(dòng)適配夾具或產(chǎn)品尺寸，實(shí)現(xiàn)碰撞 距離的精確控制，多種尺寸動(dòng)子的獨(dú)立碰撞控制以及前瞻規(guī) 劃算法，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的安全性;

　　· 靈活適配

　　iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件支持推力控制模式，能夠靈活 適配不同尺寸的產(chǎn)品，滿(mǎn)足多樣化生產(chǎn)需求;

　　· 快速開(kāi)發(fā)

　　基于PLCopen協(xié)議開(kāi)發(fā)的規(guī)劃模塊，iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件方便用戶(hù)進(jìn)行快速二次開(kāi)發(fā)。能夠支持單個(gè)動(dòng)子的獨(dú) 立上下使能控制，單軸控制的便捷性，使得用戶(hù)能夠更容易 上手并快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)部署;

　　· 安全分區(qū)

　　通過(guò)安全信號(hào)控制， iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件能夠停 止軌道上某一段區(qū)間內(nèi)的動(dòng)子，而其余動(dòng)子不受影響繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)，這一特性增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性與靈活性;

　　· 外部工站隨動(dòng)

　　iFCS磁懸浮系統(tǒng)控制軟件最大的核心亮點(diǎn)之一是其與外 部工站隨動(dòng)功能。軟件支持電子齒輪、凸輪運(yùn)動(dòng)。通過(guò)iFCS 自研的精準(zhǔn)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)與外部工站(如X、Y軸)的同步 隨動(dòng)，這一功能可為客戶(hù)大大節(jié)省外部工站機(jī)械的投入。超 精密的同步隨動(dòng)控制，確保輸送線(xiàn)與移動(dòng)中的工站完全運(yùn)動(dòng) 同步。這種高度的同步性不僅提升了生產(chǎn)效率，還顯著降低 了因同步性低導(dǎo)致的誤差和損耗，使得整個(gè)生產(chǎn)流程更加穩(wěn) 定可靠。該功能在3C行業(yè)的點(diǎn)膠工藝、汽車(chē)自動(dòng)化的激光焊 接、動(dòng)力電池Pack焊接等工序中得到了廣泛應(yīng)用。