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基于視覺伺服的高精度運動控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2008/10/7 10:10:00

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資料大小：147.95KB

提供者：中國傳動網

【基于視覺伺服的高精度運動控制系統(tǒng)設計】

資料介紹
本文針對高速流水線上的機械手特點設計了一種高精度的視覺伺服運動控制系統(tǒng)，詳細介紹了控制系統(tǒng)結構，描述了視覺伺服模型的建立以及系統(tǒng)的具體實現

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