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LM628在工業(yè)機器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用

發(fā)布時間：2009/2/5 11:17:00

文件類型：rar

資料大小：210.10KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【LM628在工業(yè)機器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用 】

資料介紹
隨著工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機構(gòu)的運動狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調(diào)控制的伺服控制系統(tǒng)，較好地解決了執(zhí)行機構(gòu)的運動速度和精度問題。

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