技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

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氣動(dòng)機(jī)器人位置伺服系統(tǒng)的在線(xiàn)自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 13:20:00

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【氣動(dòng)機(jī)器人位置伺服系統(tǒng)的在線(xiàn)自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制】

資料介紹

針對(duì)所研制的關(guān)節(jié)型4自由度氣動(dòng)機(jī)器人位置伺服系統(tǒng)的特點(diǎn),提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器在線(xiàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型,以之實(shí)時(shí)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器相應(yīng)的參數(shù),來(lái)適應(yīng)有桿氣缸左右兩腔摩擦力和壓力在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變化復(fù)雜的情況,增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)于慣性負(fù)載變化和外部干擾的自適應(yīng)性.

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