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氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的在線自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

發(fā)布時間：2009/3/28 13:20:00

文件類型：rar

資料大?。?42.72KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的在線自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制】

資料介紹

針對所研制的關(guān)節(jié)型4自由度氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的特點,提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型,以之實時調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器相應(yīng)的參數(shù),來適應(yīng)有桿氣缸左右兩腔摩擦力和壓力在運動過程中變化復(fù)雜的情況,增強系統(tǒng)對于慣性負載變化和外部干擾的自適應(yīng)性.

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