技術頻道

控制系統(tǒng)的性質主要由系統(tǒng)的極點決定,要使電液力伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足設計要求且達到最佳,則系統(tǒng)要有優(yōu)良的極點.將電液力伺服系統(tǒng)轉變?yōu)闋顟B(tài)方程結構形式、利用分析及仿真得到系統(tǒng)的最佳極點,求出系統(tǒng)極點配制的反饋矩陣、從而對系統(tǒng)的極點實現(xiàn)了最佳極點配置.仿真結果表明,電液力伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了最佳極點配置后,系統(tǒng)的動態(tài)性能明顯提高.