技術(shù)頻道

針對傳統(tǒng)單脈沖跟蹤方式中難以同時兼顧跟蹤伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高精度問題，采用了一種計算機(jī)輔助跟蹤技術(shù)。介紹了技術(shù)的原理并給出了具體的實現(xiàn)方法，然后用Matlab的Simulink工具箱進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，采用計算機(jī)輔助跟蹤技術(shù)可以在不影響跟蹤伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，大大提高其跟蹤精度。