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動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 15:16:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗(yàn)證】

資料介紹

介紹了一種動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償器的實(shí)現(xiàn)原理，并將其用來改善跟蹤伺服系統(tǒng)的低速跟蹤性能，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。

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