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永磁交流伺服系統(tǒng)中速度環(huán)的優(yōu)化設計

發(fā)布時間:2009/3/28 15:50:00

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資料大小:245.56KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【永磁交流伺服系統(tǒng)中速度環(huán)的優(yōu)化設計】

資料介紹
針對永磁交流伺服系統(tǒng)中速度環(huán)的設計,分析了采用傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的不足之處,進而引出變結(jié)構(gòu)思想以提高伺服系統(tǒng)的快速響應能力。該方法雖能保證系統(tǒng)的快速響應,但速度超調(diào)不可避免,為此引入了微分負反饋,以提高抑制超調(diào)量的性能。

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