技術頻道

介紹了一種簡便可行的交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)整定方法。首先通過電機電流和電壓方程以及運動方程推導出轉動慣量的計算方法，再根據(jù)系統(tǒng)的轉動慣量計算出速度控制器參數(shù)，在進行多次辨識和計算后，可以得到一組速度控制器參數(shù)。通過系統(tǒng)在不同控制參數(shù)下對速度階躍信號響應效果來對辨識結果進行優(yōu)化，得出最優(yōu)的控制參數(shù)。