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一種模糊自整定PID復(fù)合控制在非對(duì)稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 7:53:00

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【一種模糊自整定PID復(fù)合控制在非對(duì)稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹
針對(duì)非對(duì)稱缸電液伺服系統(tǒng)所具有的非線性、時(shí)變性和增益不對(duì)稱性的特點(diǎn)，采用模糊自整定PID控制的方法，根據(jù)系統(tǒng)控制性能的變化使PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，以克服系統(tǒng)的非線性、時(shí)變性和增益不對(duì)稱性對(duì)電液伺服系統(tǒng)的不利影響。

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