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基于PC＋PCI的直流伺服系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 11:40:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于PC＋PCI的直流伺服系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)】

資料介紹
介紹了由計(jì)算機(jī)與研華科技的PCI1721、PCI1753板卡組成的直流伺服系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)。計(jì)算機(jī)軟件使用了Visula C＋＋高級(jí)編程語言，實(shí)現(xiàn)增量式PID控制算法，并利用積分分離的方法解決了電機(jī)PID控制中出現(xiàn)的積分飽合問題。該設(shè)計(jì)目前應(yīng)用于某型雷達(dá)的伺服控制系統(tǒng)中，取得了滿意的控制效果。

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