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模糊離散變結構控制及在直流伺服系統(tǒng)中的應用

發(fā)布時間:2009/3/29 12:05:00

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提供者:中國傳動網

【模糊離散變結構控制及在直流伺服系統(tǒng)中的應用】

資料介紹
研究基于趨近律方法的離散變結構控制設計問題。提出一種新的趨近律,可以穩(wěn)定于原點;并與模糊調節(jié)技術相結合設計了擾動估計器。將所提方法用于直流伺服系統(tǒng)的控制,仿真研究結果表明,所設計的控制器町以有效減弱抖振,并使伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力和很強的魯棒性。

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