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基于狀態(tài)觀測器增益自調整的交流伺服系統(tǒng)

發(fā)布時間：2009/3/29 13:22:00

文件類型：rar

資料大小：178.61KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于狀態(tài)觀測器增益自調整的交流伺服系統(tǒng)】

資料介紹

針對永磁同步交流伺服系統(tǒng)易受機械參數(shù)的變化和負載擾動的影響，論文設計了一個負載觀測器，并采用遞推最小二乘法對系統(tǒng)的轉動慣量和粘滯摩擦系數(shù)進行了在線辨識，然后用辨識得到的轉動慣量和粘滯摩擦系數(shù)對系統(tǒng)參數(shù)進行更新，保證了觀測器的精度。

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