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模擬轉臺伺服系統(tǒng)的自適應模糊滑模控制研究

發(fā)布時間：2009/3/29 15:37:00

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提供者：中國傳動網

【模擬轉臺伺服系統(tǒng)的自適應模糊滑模控制研究】

資料介紹
利用Stribeck摩擦模型,將自適應控制與模糊滑?？刂葡嘟Y合,提出了自適應模糊滑?？刂颇Ｐ?對模擬轉臺伺服系統(tǒng)進行了控制。仿真結果表明,自適應模糊滑?？刂破髂苡行б种颇Σ亮氐挠绊?實現(xiàn)高精度的位置跟蹤,魯棒性好,值得在其他非線性系統(tǒng)中推廣使用。

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