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多目視覺伺服控制棒材分離系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2009/3/29 18:26:00

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提供者：中國傳動網

【多目視覺伺服控制棒材分離系統(tǒng)研究】

資料介紹

大型工業(yè)設備的視覺伺服控制系統(tǒng)需要采用多目視覺監(jiān)測較大的工作場景，即對多個執(zhí)行機構進行視覺伺服控制。系統(tǒng)要求價格低廉、適應性和實時性好、維護簡單等是工業(yè)視覺伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。針對鋼鐵企業(yè)的棒材生產線的多目視覺伺服控制系統(tǒng)的總體設計、視覺檢測方式、圖像特征提取、控制策略等方面進行研究。該多目視覺伺服控制的大型棒材分離系統(tǒng)已投入實際應用。

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