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智能型采棉機器人電氣控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/3/30 18:09:00

文件類型：rar

資料大?。?65.32KB

提供者：中國傳動網

【智能型采棉機器人電氣控制系統(tǒng)設計】

資料介紹

針對基于視覺的棉花采摘技術，構建了智能型采棉機器人總體設計方案。其電氣控制系統(tǒng)中運動控制子系統(tǒng)采用安川MP2100運動控制單元為核心，控制其中的四自由度機械手及X向導軌，具有良好的實時性和擴展性。機器視覺子系統(tǒng)采用SEED-VPM642開發(fā)平臺為基礎，配合3個COD攝像頭進行采集，能夠實現(xiàn)高效率和高準確性的圖像識別。各個接口模塊之間通過PCI總線進行通信，由工控機統(tǒng)一協(xié)調處理，以實現(xiàn)高效采摘功能。

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