技術(shù)頻道

如何控制兩點懸掛斜面上的物體進行二維運動，其實質(zhì)是以兩個相關(guān)的極坐轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)的運動控制系統(tǒng)。本文通過一個單片機控制兩個減速同步電機正反轉(zhuǎn)和一個斜板組成的實驗?zāi)Ｐ?，對懸掛物體實現(xiàn)定點定位和規(guī)定運動的方案論證、算法分析、控制實現(xiàn)等方面進行了論證和實現(xiàn)。