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基于AT89S52的六足機器人運動控制器的設計

發(fā)布時間：2009/4/4 8:02:00

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提供者：中國傳動網

【基于AT89S52的六足機器人運動控制器的設計】

資料介紹
文章應用AT89S52內部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設計了可驅動機器人足部12個舵機協(xié)調運動的控制器;按照六足機器人典型行走步態(tài),實現了六足機器人按步態(tài)規(guī)劃運動。測試結果驗證了該設計方案的正確性和可靠性。[著者文摘]

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