技術(shù)頻道

論述了基于PMAC運(yùn)動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PID執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號和拋物線信號，通過響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗(yàn)臺的PID參數(shù)，使試驗(yàn)臺獲得了良好的性能。