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動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動控制的啟示

發(fā)布時間：2009/4/4 9:01:00

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資料大小：647.93KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動控制的啟示】

資料介紹

動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器（central pattern generator，CPG）在動物的節(jié)律運(yùn)動中發(fā)揮著重要的作用，對機(jī)器人的仿生控制方法研究具有借鑒意義．首先介紹了CPG的神經(jīng)環(huán)路和控制機(jī)制，然后分析了組成CPG的非線性振蕩器的典型數(shù)學(xué)模型，接著介紹了利用CPG進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，最后展望了其應(yīng)用前

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