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水下航行器軸向運動的自適應積分反演跟蹤控制

發(fā)布時間：2009/4/4 13:55:00

文件類型：rar

資料大?。?85.00KB

提供者：中國傳動網

【水下航行器軸向運動的自適應積分反演跟蹤控制】

資料介紹
研究水下航行器軸向運動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態(tài)模型中的未知參數、以及外部常值擾動等不確定性因素

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