技術(shù)頻道

為解決懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問(wèn)題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路功能和算法的復(fù)雜程度，對(duì)循跡算法進(jìn)行了研究，選定了兩種算法進(jìn)行試驗(yàn)，即一個(gè)傳感器畫(huà)圓掃描法和四個(gè)傳感器圓周均布法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)黑色間斷曲線的循跡。[著者文摘]