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一種目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動控制算法

發(fā)布時間：2009/4/6 13:24:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【一種目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動控制算法】

資料介紹

結(jié)合微小型輪式機(jī)器人靈活簡便的控制特點(diǎn)，提出了一種新的目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動控制算法，它采用首尾相切的直線段和圓弧構(gòu)成基本運(yùn)動路徑，可以輕易地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的入口控制問題。與普通目標(biāo)導(dǎo)向算法相比，該算法運(yùn)算十分簡單，控制代價非常小，極易在微小型機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)和推廣。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的有效性。[著者文摘]

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