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Acrobot運動控制中奇異問題的解法

發(fā)布時間：2009/4/6 18:32:00

文件類型：rar

資料大小：191.59KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【Acrobot運動控制中奇異問題的解法】

資料介紹
本文針對Acrobot運動控制中出現(xiàn)的奇異現(xiàn)象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapunov函數(shù)的Acrobot位置和能量集成控制的運動控制規(guī)律中出現(xiàn)的奇異問題；

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