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浮力驅(qū)動式水下航行器螺旋線運動控制與仿真

發(fā)布時間：2009/4/7 12:27:00

文件類型：rar

資料大?。?46.77KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【浮力驅(qū)動式水下航行器螺旋線運動控制與仿真】

資料介紹

建立了浮力驅(qū)動式水下航行器的運動仿真模型，用MATLAB開發(fā)了仿真軟件，對浮力驅(qū)動式水下航行器的運動進行了仿真研究．仿真算例表明，所建立的仿真模型是正確的，開發(fā)的軟件具有較強的仿真功能；浮力驅(qū)動式航行器螺旋線運動模式的探索與實現(xiàn)，擴大了浮力驅(qū)動式水下航行器的應用范圍，不僅可作遠航程用途使用，而且可作定區(qū)域用途使用。[著者文摘]

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