技術(shù)頻道

用符號(hào)計(jì)算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號(hào)計(jì)算推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析解不僅求解速度快，而且對(duì)于工業(yè)機(jī)器人具有通用性，故符號(hào)計(jì)算可大大提高機(jī)器人仿真和離線編程系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊的通用性。