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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 21:14:00

文件類型：rar

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)】

資料介紹

本文分析研究了開放式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究進(jìn)展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)，研究開發(fā)開放的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的問題，最后介紹了我們具有自主版權(quán)的開放式AIASUN－06B工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

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