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導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機(jī)提升運(yùn)動(dòng)控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2009/6/4 20:08:00

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【導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機(jī)提升運(yùn)動(dòng)控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究】

資料介紹

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型; 利用MAT2LAB軟件對提升油缸的電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真, 在電液比例控制系統(tǒng)中引入了P ID控制器, 改善了控制系統(tǒng),得到了比較滿意的控制效果, 能夠滿足水下工程作業(yè)的要求

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