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橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制與仿真

發(fā)布時(shí)間：2009/6/4 20:14:00

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【橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制與仿真】

資料介紹
對(duì)橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)工作裝置的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,建立了橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)的臂架剛性運(yùn)動(dòng)微分方程。利用ADAMS仿真橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)工作狀態(tài),為實(shí)現(xiàn)臂架未端的控制提供了依據(jù)

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