技術頻道

雙噴水推進船舶的運動控制技術研究

探討采用雙噴水推進無側推器船舶的轉向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規(guī)律，設計自動控制器實現船...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大?。?42.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：506大?。?78.22KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于協(xié)調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大?。?68.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

微操作機器人集成智能運動控制系統(tǒng)

針對微操作機器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎,將參數自整定PIDF...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大?。?58.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產線上的應用

本文介紹了新一代運動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產線電控系統(tǒng)上的應用,根據SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：409大小：257.40KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的絲杠誤差動態(tài)測控系統(tǒng)

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運動控制器的絲杠螺距誤差動態(tài)測試系統(tǒng)，并研究開發(fā)了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大?。?77.95KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于多DSP的開放式并聯(lián)構型裝備運動控制器硬件結構設計

并聯(lián)構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯(lián)機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：390大小：153.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

六足仿生機器人步態(tài)研究和運動控制器設計

分析了六足仿生機器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機器人落足點位置矢量表達式；運用AT89S52內部兩個定時...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：473大小：281.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機液壓數控系統(tǒng)的改進設計

針對自動鋁帶繞片機原有液壓系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型液壓數控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數控系統(tǒng)資源...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：494大小：236.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產中拉伸速度控制上的應用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運動控制的結合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：536大?。?26.03KB發(fā)布時間：2009-04-04