介紹了組態(tài)軟件和PCL839+在步進電機控制中的應用,同時說明了如何編制相應的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]
針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統(tǒng)、信息檢測系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]
提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法??刂?..[查看詳情]
隨著仿真和虛擬現實技術的發(fā)展,虛擬人技術由理論研究逐漸走向實際應用,在醫(yī)學、軍事、航天、體育、藝術...[查看詳情]
為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制,依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求,...[查看詳情]
概要介紹了運動控制的發(fā)展現狀以及目前市場上流行的運動控制器,對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]
介紹一種基于PC104總線及FPGA(現場可編程門陣列)的運動控制接口卡的設計和實現。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]
將虛擬樣機技術應用于單轉臺四軸聯(lián)動機床的設計與研究。在構建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]
為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]
為了滿足汽車無人駕駛機器人系統(tǒng)運動控制的實時性、可靠性要求,研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡,...[查看詳情]