技術(shù)頻道

120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，并對其運(yùn)動性能進(jìn)行了分析，闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個關(guān)鍵問...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：826大?。?49.85KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于形狀記憶合金的工業(yè)機(jī)器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機(jī)器人夾持器的驅(qū)動器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：687大?。?31.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

自動貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機(jī)界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1548大?。?23.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

帶閉鏈的五自由度工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動關(guān)節(jié)的運(yùn)動副斷開，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：728大?。?66.36KB發(fā)布時間：2009-04-07

點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)點(diǎn)焊接機(jī)器人的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，論述了其機(jī)構(gòu)的焊接運(yùn)動過程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：925大?。?31.22KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：699大小：219.45KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于DCOM的分布式機(jī)器人控制

機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展，為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，D...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：714大?。?16.43KB發(fā)布時間：2009-04-07

機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時性的研究

文章闡述了將機(jī)器人控制器任務(wù)進(jìn)行實(shí)時域和非實(shí)時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠(yuǎn)程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：664大?。?64.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機(jī)器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機(jī)器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1115大?。?38.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

利用Inventor設(shè)計(jì)仿人機(jī)器人外殼

介紹了仿人機(jī)器人 。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：666大?。?42.07KB發(fā)布時間：2009-04-07