面向金屬模具快速制造的機(jī)器人成型加工系統(tǒng)
建立了一個(gè)七軸工業(yè)機(jī)器人成形加工系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人熔射快速制造金屬模具的新工藝....[查看詳情]
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機(jī)器人圖標(biāo)化編程環(huán)境的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡(jiǎn)便編程環(huán)境.重點(diǎn)研究了...[查看詳情]
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機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增,而且還將在國(guó)內(nèi)外進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大,下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]
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帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器
介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器,以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源,采用基于無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)...[查看詳情]
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全球領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測(cè)量的新機(jī)器人。[查看詳情]
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現(xiàn)場(chǎng)總線在機(jī)器人沖壓自動(dòng)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用
本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與送絲速度相匹配的設(shè)計(jì)。[查看詳情]
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機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。...[查看詳情]
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介紹了程控通用工業(yè)機(jī)器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu),闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì),解決了機(jī)械加工車間設(shè)備柔性...[查看詳情]
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基于DELMIA/IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真
介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA/IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]
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