研究了基于直接施藥方法的除草機器人,計算機從地面圖像中識別雜草目標,通過伺服控制器控制機械臂動作,末...[查看詳情]
基于玩具安全標準對易燃性的要求，結合PLC控制技術和步進電機的工作原理，對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]
正確的控制邏輯是自動立木整枝機運動控制系統的關鍵技術．該文根據作業(yè)要求，研制了基于復雜可編程邏輯...[查看詳情]
步進電動機是增量運動控制的主流執(zhí)行元件。采用適當的驅動控制方法,交流伺服電機（三相永磁同步電機）同...[查看詳情]
制造業(yè)是我國國民經濟的重要組成部分。隨著經濟的發(fā)展，客戶對加工工藝提出新的要求，之前的手工作業(yè)很...[查看詳情]
由于航海在軍事及經濟中的重要性,船舶的運動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環(huán)境中船...[查看詳情]
PMAC是當今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現測量儀手動控制的關鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]
主要介紹直流調速、交流變頻調速、交流伺服控制在浮法玻璃生產線上的應用情況,并對其優(yōu)缺點及發(fā)展方向進...[查看詳情]
重點闡述了空間機器人仿真系統的體系結構、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]
六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]
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