技術(shù)頻道

基于DSP的足球機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結(jié)構(gòu)，及其底層運動控制系統(tǒng)的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：424大?。?35.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的應(yīng)用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：375大小：230.74KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統(tǒng)

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，并對SCARA機器人進行逆運動學(xué)的分析，最后...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：359大小：603.52KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的機器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計

針對目前遙操作機器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大?。?99.67KB發(fā)布時間：2009-04-06

穆格展示塑料機械創(chuàng)新的電動控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機械運動控制解決方案設(shè)計商和生產(chǎn)商穆格公司展示...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：328大?。?3.89KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PCI總線并聯(lián)機床運動控制卡設(shè)計

本文針對并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?69.40KB發(fā)布時間：2009-04-06

二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對小腦在運動中學(xué)習(xí)控制的角色問題,提出了一種為到達指定目標(biāo)可以學(xué)會產(chǎn)生運動信號的肢體運動控制小腦...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：350大?。?23.53KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于單神經(jīng)元的水下機器人S面自適應(yīng)運動控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結(jié)構(gòu)而形成的S面控制自身不具有自調(diào)整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1143大?。?42.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

大型移動機械設(shè)備的運行控制

根據(jù)大型移動機械設(shè)備運行的實際情況，綜合應(yīng)用了傳感器技術(shù)、模糊控制技術(shù)、無線通信技術(shù)和計算機技術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：711大?。?64.08KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準(zhǔn)確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1161大?。?63.54KB發(fā)布時間：2009-04-06